ü Usted ha integrado el variador mediante escaneo de red u offline del catálogo de
unidades en el proyecto TwinCAT, lo ha vinculado con un eje Motion (véase
"CiA402: Integración de variador" (→ 2 57)) y ha aceptado el objeto de datos de
proceso correspondiente en la imagen PDO ("CiA402: Adaptar imagen
PDO" (→ 2 59)).
1. Ajuste en el objeto de datos de proceso "Modes of operation" hm. Introduzca para
este fin el valor "6" en la ventana del editor.
ð En el objeto de datos de proceso "Modes of operation display" se señaliza el
valor "6".
ð En el elemento de display del variador se muestra el valor "11".
2. Ajuste en el objeto de datos de proceso "Homing method" el tipo de búsqueda de
referencia. El principio de funcionamiento de los tipos de búsqueda de referencia
equivale al principio de funcionamiento de los tipos de búsqueda de referencia
que usted puede seleccionar en MOVISUITE
miento "FCB 12 Búsqueda de referencia".
ð No hace falta iniciar por separado la búsqueda de referencia porque el bit co-
rrespondiente ya está aplicado en la palabra de control (objeto de datos de
proceso "Control word").
NOTA
Si el variador se utiliza en un mode of operation interpolado (csp, csv, cst), se produ-
ce durante la búsqueda de referencia un error de seguimiento en el eje Motion. An-
tes de poder iniciar de nuevo el movimiento de avance, se debe restablecer el eje
Motion. Tenga en cuenta que la reducción del error de seguimiento puede producir
un fallo de la vigilancia de velocidad.
En los modos de funcionamiento pp y pv, en los que el circuito de regulación se cie-
rra en el variador, este error de seguimiento no se produce.
ð Si la referenciación ha sido ejecutada exitosamente, se señaliza en la palabra
de estado (objeto de datos de proceso "Status word") el bit "Homing attained".
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Puesta en marcha con EtherCAT
Integración del variador en una red EtherCAT®
®
mediante la función de acciona-
®
con perfil de unidad CiA402
®
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