Puesta en marcha con POWERLINK
12
Acceso a parámetros individuales
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Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
ð nCoEService (Introduzca para esta entrada el valor "2".)
ð nAxisNumber
ð nByteSize
ð nWriteValue
7. Para iniciar el proceso, la entrada xEnable debe reconocer un flanco ascendente.
ð Si todas las entradas están ajustadas correctamente, la salida xInit se ajusta
en "TRUE" y se ejecuta el proceso de escritura.
ð Si la salida xCoEDone tiene el valor "TRUE", el acceso fue exitoso y el valor de
la entrada nWriteValue fue transmitido al parámetro indicado.
ð Si se produce un fallo durante la ejecución del servicio SDO y usted ha activa-
do la salida xError_CoE, se muestra la información de fallo en la salida
nErrId_ADS.
®
con perfil de unidad CiA402