Acceso A Parámetros Individuales; Servicios Sdo Read Y Write - Sew Eurodrive MOVI-C Manual

Puesta en marcha con POWERLINK
12
Acceso a parámetros individuales
12.4 Acceso a parámetros individuales
12.4.1

Servicios SDO READ y WRITE

110
Manual – Variadores del módulo de automatización MOVI-C
Ajuste
Rotary – Degrees
Rotary – Gradians
Rotary – Revolution
Rotary – Generic
Linear – all units
5. Defina en el parámetro Measurement resolution el decimal al que se ha de redon-
dear la posición. Tenga en cuenta lo siguiente: Si el parámetro se ajusta demasia-
do alto y el escalado completo es muy grande, se pierden antes del escalado los
decimales requeridos.
Mediante los servicios SDO READ y WRITE definidos en el protocolo CoE (CANopen
over EtherCAT) se puede acceder a los distintos parámetros del variador. De este
modo se pueden leer valores de proceso o ajustar parámetros durante el funciona-
miento a las condiciones marco de la aplicación.
Para la gestión de datos mediante el programa de control del PLC encontrará un blo-
que funcional de ejemplo en la página principal de SEW‑EURODRIVE (www.sew-
eurodrive.com).
En función del maestro POWERLINK o del entorno de programación, la interfaz de
usuario del servicio SDO se representa de forma diferente.
Determinadas magnitudes e informaciones para la ejecución del servicio son siempre
necesarias:
Servicio SDO READ Descripción
Nombre interfaz PO- Interfaz entre PLC y variador
WERLINK
Número de nodo Dirección del variador
Índice Dirección en el Object Directory del variador del que se de-
ben leer datos.
Subíndice
Servicio SDO WRITE Descripción
Nombre interfaz PO- Interfaz entre PLC y variador
WERLINK
Número de nodo Dirección del variador
Factor de escalado
Gearbox
Increments per revolution
Inp
Position
= ×
FU
Gearbox
Out
Gearbox
Increments per revolution
Inp
Position
= ×
FU
Gearbox
Out
Gearbox
Increments per revolution
Inp
Position
= ×
FU
Gearbox
Out
Gearbox
Increments per revolution
Inp
Position
= ×
FU
Gearbox
Out
Gearbox
Increments per revolution
Inp
Position
= ×
FU
Gearbox
Out
®
con perfil de unidad CiA402
× Position
36 6 0
o
Position
×
g
40 0 0
× × Position
1
× Position
Re e ference distance
× Position
Re e ference distance
Pr g
Pr g
Pr g
Pr g
Pr g