Abicor Binzel iSTM Instructivo De Servicio página 10

6 Inbetriebnahme
6.2 Schlauchpaket montieren
Wartungsposition Roboter
Übersicht Roboterachsen
Abb. 4
Drahtvorschub
1
Standard Achspositionen
Abb. 5
DE - 10
Bevor das Schlauchpaket montiert werden kann, müsssen Sie den Roboter in
Wartungsposition fahren.
HINWEIS
• Die Wartungsposition muss mit dem Roboter angefahren werden.
• Der Drahtvorschub wird je nach Hersteller unterschiedlich montiert.
Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitungen des jeweiligen
Drahtvorschubes.
-
-
J 6
J 5
(A6)
(A5) +
+
Bei Standard Schweißpositionen empfehlen wir für die Schlauchpaket-
montage folgende Achspositionen:
1
Montagerichtung Schlauchpaket
3
Schlauchpaket
2
Um eine optimale Position des Drahtvorschubes bei extremen
Schweißpositionen zu ermitteln, empfehlen wir folgende Achspositionen:
± ±
A6 > 100° , A5 >
+
J 4
(A4)
-
2
- 90 J5
(A5)
Drahtvorschub-Halterung
3
±
90°, A4 > 100°
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