iSTM
6.1 Fijar el iSTM en el robot
1
10
Anillo de cierre
1
Acoplamiento de la antorcha de
2
soldadura completo
4 tornillos cilíndricos M5x50
3
Fijar el iSTM en el robot
Fig. 3
2
9
Brida aislante
4
Robot
5
Brida intermedia
6
Perno cilíndrico
7
INDICACIÓN
• Se requiere una brida para fijar el soporte iSTM en el robot. Ésta debe
coincidir con el calibre maestro de agujeros del iSTM y del robot.
1 Montar la brida intermedia (6) mediante ocho tornillos cilíndricos (M4) en
el robot (5) aplicando un par de apriete máx. de M=3,5 Nm.
2 Fijar la brida aislante (4) mediante cuatro tornillos cilíndricos (3) en la
brida intermedia (6) aplicando un par de apriete máx. de M= 6 Nm.
INDICACIÓN
• Observar la posición del perno cilíndrico (7). Éste determina la posición
de referencia con respecto al robot.
3 Fijar el acoplamiento de la antorcha de soldadura completo (2) mediante
seis tornillos cilíndricos (8) en la brida aislante (4) aplicando un par de
apriete máx. de M = 3,5 Nm.
4 Montar el casquillo aislante (9) y el anillo de cierre (1) en el acoplamiento
de la antorcha de soldadura completo (2) y retenerlos mediante el anillo
de retención (10).
3
4
8
7
8
9
10 Anillo de retención
6 Puesta en servicio
5
6
6 tornillos cilíndricos M5x16
Casquillo aislante
ES - 9