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Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los DATOS ÚTILES READ.req con indicación del
encabezado DP-V1.
Tabla 15: READ.req para consultar la respuesta del ajuste de parámetros
Servicio:
Slot_Number
Index
Length
Respuesta positiva del ajuste de parámetros de PROFIdrive
La tabla muestra los datos útiles READ.res con los datos de respuesta positivos de la
orden de ajuste de parámetros. Se devuelve a modo de ejemplo el valor del parámetro
para el índice 8300 (versión de Firmware).
Tabla 16: Encabezado DP-V1 de READ.response positiva con respuesta de ajuste de
Servicio:
Slot_Number
Index
Length
Tabla 17: Respuesta positiva para el servicio MOVILINK
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Handboek – Veldbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 met PROFIsafe
Funciones de PROFIBUS DP-V1
Estructura del canal de parámetros DP-V1
READ.request
Descripción
0
Indistinto, (no se evalúa)
47
Índice del registro de datos; índice constante 47
240
Longitud máxima de la memoria de respuesta en el maestro DP-V1
parámetros
READ.request
0
47
10
Recuadro
Valor
Response reference
0x01
Response ID
0x01
Axis
0x00
No. of parameters
0x01
Format
0x43
No. of values
0x01
Value Hi
0x311C
Value Lo
0x7289
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes en la memoria de respuesta
®
Descripción
Número de referencia reflejado por la orden de
ajuste de parámetros
Respuesta positiva para "Request Parameter"
Número de eje reflejado; 0 = eje único
1 parámetro
Formato de parámetro: Palabra doble
1 valor
Parte alta del parámetro
Parte baja del parámetro
Decodificación:
0x 311C 7289 = 823947913 dec
>> Versión Firmware 823 947 9.13
I
9
0 0
99
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