Respuesta normal del ASTAT XT:
bit 1:
Número de enlace en serie
bit 2:
Función
bit 3:
Dirección de arranque alta
bit 4:
Dirección de arranque baja
bit 5:
Número de registros elevado
bit 6:
Número de registros bajo
bit 7:
CRC_Bajo
bit 8:
CRC_Alto
Nota:
Se presentará una Respuesta normal incluso si el valor de información preconfigurado supera el rango permitido para
una o más configuraciones de parámetros. El programa del ASTAT XT comprobará posteriormente el valor de cada
parámetro. Si el valor de límite supera el límite permitido, el valor de límite será almacenado en lugar del valor de
parámetro transmitido. Recaerá sobre la responsabilidad del usuario la lectura y comprobación de todas las
configuraciones de parámetros después de la preconfiguración.
A.9.
Escritura de Registro de control (4X Referencia 4X)
El ASTAT XT incorpora un Registro de control con el propósito de controlar el ASTAT XT.
Dirección: El Registro de control es # 753 direccionado como 752 (40752).
Para el control del ASTAT XT utilice el Registro de control:
* Utilice sólo la Función 16.
* Utilice Dirección _ alta (página) = 2
* Utilice Dirección _ baja = 240 (0F0H).
* Escriba un sólo registro solamente.
* Utilice información _ alta (ms bit de información) = 5AH.
* Información _ resolución baja de Bits del registro de control (Bit de información):
bit
función
d0
Paro
d1
Paro suave
d2
Arranque
d3
Ahorro de energía
d4
Ajustes de motor aux. Escriba "1" (ON) para encender. Escriba "0" (OFF) para apagar.
d5
Velocidad lenta
d6
Velocidad lenta Inversa Escriba "1: para Dirección inversa. Escriba "0" para Dirección
d7
Reset
Notas:
1.
La función de Lectura del registro de control no es posible. Para la lectura del estado del ASTAT XT, efectúe la
lectura de Estado _ lógico (Parámetro real# 1).
2.
Los Bits 2..8 de la trama de control deben ser exactamente como los del siguiente ejemplo: De otro modo se
presentará un mensaje erróneo.
3.
Las entradas cableadas de Paro y Paro suave anulan la comunicación. Para permitir el arranque del motor por
medio de la comunicación, los terminales 4 y 5 deben conectarse a la tensión de control.
Ejemplo 5 – Escritura del Registro de control:
Para arrancar el ASTAT XT # 11, el ordenador principal envía la siguiente Trama codificada:
bit 1:
Número de enlace en serie
bit 2:
Función
• Apéndice A – Protocolo MODBUS RTU
107
($80)
($10)
($00)
($09)
($00)
($04)
($XX)
($XX)
Comentario
Escriba "1" (ON) para parar.
Escriba "1" (ON) para Paro suave.
Escriba "1" (ON) para arrancar
Escriba "1" (ON) para encender. Escriba "0" (OFF) para apagar.
Escriba "1" para Velocidad lenta. Escriba "0" para Arranque
normal.
normal.
Escriba "1" (ON) para Reset.
($0B)
($10)
¡¡¡Los Bits 2..8 deben ser iguales a los de este ejemplo!!!