Appendix A Protocolo Modbus Rtu; Introducción - GE ASTAT XT Manual De Usuario

APPENDIX A PROTOCOLO MODBUS RTU

A.1. Introducción
Este documento presenta un resumen del protocolo de comunicación serie desde/hacia el ARRANCADOR ASTAT XT.
Características:
Hardware RS485.
Comunicación serie asincrónico.
Semidúplex.
Formato: Modo Modbus URT (Modo Unidad Remota de Telecontrol).
Binario
o
Cada carácter contiene 11 bits:
o
Un bit de arranque,
8 bits de información, el bit menos significativo se envía en primer lugar.
1 bit de paridad. Número par/impar puede ser seleccionado.
1 bit de paro si la Paridad es utilizada, 2 bits de paro si la Paridad no es utilizada.
Verificación de redundancia cíclica (CRC), 16 bits.
o
Velocidad de transmisión en baudios: 1200 / 2400 / 4800 / 9600 bits por segundo.
Tiempo de respuesta del ASTAT XT:
Normalmente, 4ms <= tiempo de respuesta <= 40mS.
Para una respuesta prolongada , tiempo de respuesta: <= 200mS.
Se recomienda no transmitir al ASTAT XT a una velocidad superior a una vez por segundo ya que esto puede retrasar
los tiempos de respuesta del ASTAT XT.
Después de almacenar las configuraciones de parámetros, hay un período de un segundo durante el cual la
transmisión al mismo ASTAT XT no está permitida.
Comandos de emisión: no admitidos.
Notas:
* Se recomienda que conecte resistencia terminales de 120 Ohms en los extremos del enlace en serie.
* Debe apagar (y encender nuevamente) la alimentación al control después de modificar la velocidad de
transmisión en baudios, Chequeo de paridad o Número de estación (unidad esclava). Estos parámetros pueden ser
modificados sólo de manera manual y no a través de la comunicación serie.
ADVERTENCIA Debe conectarse el ASTAT XT a tierra en el Terminal correspondiente antes de conectar los
cables de la comunicación serie. Ignorar esta recomendación podría provocar daños
permanentes al Hardware de las comunicaciones y podría provocar lesiones graves o
incluso la muerte.
• Apéndice B – PROFIBUS
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