A.2.
Estructura básica la Trama de la comunicación serie
La trama del Mobdus URT tiene la misma estructura para la transmisión "Codificada" del Maestro al Esclavo (ASTAT XT)
y la transmisión de Respuesta del Esclavo al Maestro.
"sync":
Intervalo de silencio durante al menos 3,5 tiempos de caracteres.
bit 1:
Número de estación (Dirección esclavo)
bit 2:
Función
bit 3:
Bits de información
.
.
.
.
bit n 1: CRC_Bajo
bit n:
CRC_Alto
"sync": Intervalo de silencio durante al menos 3,5 tiempos de caracteres
A.3.
SYNC (Intervalo de silencio)
En el modo URT, los mensajes utilizan un "Intervalo de silencio" de más de 3,5 caracteres para "sincronizar". Este
intervalo de silencio separa las tramas de transmisión.
La trama en su totalidad debe ser transmitida de manera continua. Un intervalo de silencio de más de 3,5 caracteres
durante la transmisión de la trama causará que el dispositivo receptor ignore la trama incompleta. El próximo bit será
asumido como el Número de estación serie de la próxima trama.
También puede presentarse el caso de que la trama sea ignorada si un segundo mensaje es transmitido en menos de
3,5 caracteres a partir del final de la trama previa. Esto causará que el dispositivo receptor considere esa trama una
continuación de la primera trama, dando lugar a un error CRC.
44
Cuando se usa un bit de paridad, cada carácter tiene 11 bits. Por lo tanto, el intervalo de silencio es de 3.5 * 11 / velocidad de
baudios.
• Apéndice A – Protocolo MODBUS RTU
99
44
(1..247)
(1,2,3,4,5,6,8,15 &16 son admitidos)
($XX)
($XX)
($XX)
($XX)
($XX)