bit 3:
Dirección de arranque alta
bit 4:
Dirección de arranque baja
bit 5:
Número de registros elevado
bit 6:
Número de registros bajo
bit 7:
Conteo de bits
bit 8:
Información alta
bit 9:
Información baja
bit 10: CRC_Bajo
bit 11: CRC_Alto
Respuesta normal del ASTAT XT:
bit 1:
Número de enlace en serie
bit 2:
Función
bit 3:
Dirección de arranque alta
bit 4:
Dirección de arranque baja
bit 5:
Número de registros elevado
bit 6:
Número de registros bajo
bit 7:
CRC_Bajo
bit 8:
CRC_Alto
A.10.
Comandos discretos (Bobinas, Referencias 0x)
El ASTAT XT incorpora 16 "bobinas", (parámetros de bit), de las cuales sólo 5 están operativas.
reservadas y fueron incorporadas para permitir que el usuario utilizar parámetros de palabra(16 bits). Bobina # es 1
"basado en 1". La dirección real es 1 inferior a la bobina#. Por ejemplo la bobina #1 es referida como 0 (00000). Las
bobinas tienen las siguientes referencias 0x:
Bobina #
Denominación de la bobina
1
0
2
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
7
9..16
8..15
Ejemplo 6 – Lectura de las bobinas
Para la lectura del estado de las bobinas 1..8 del ASTAT XT # 10, el ordenador principal envía la siguiente Trama
codificada:
bit 1:
Número de enlace en serie
bit 2:
Función
bit 3:
Dirección de arranque alta
bit 4:
Dirección de arranque baja
bit 5:
Número de bobinas elevado
bit 6:
Número de bobinas bajo
bit 7:
CRC_Bajo
bit 8:
CRC_Alto
• Apéndice B – PROFIBUS
108
($02)
($F0)
($00)
($01)
($02)
($5A)
($04)
El Bit 2 está configurado, para arranque.
($XX)
($XX)
($0B)
($10)
($02)
($F0)
($00)
($01)
($XX)
($XX)
Uso en el ASTAT XT
Paro
Paro suave
Arranque
Ahorro de energía
Ajuste de motor aux.
Velocidad lenta
Velocidad lenta Inversa Escriba "1: para Dirección inversa. Escriba "0"
Reset
Reservado
($0A)
($01)
($00)
($00)
($00)
($08)
($XX)
($XX)
Las otras 10 restantes están
Comentario
Escriba "1" (ON) para parar.
Escriba "1" (ON) para Paro suave.
Escriba "1" (ON) para arrancar
Escriba "1" (ON) para encender. Escriba "0"
(OFF) para apagar.
Escriba "1" (ON) para encender. Escriba "0"
(OFF) para apagar.
Escriba "1" para Baja velocidad. Escriba "0"
para Arranque normal.
para Dirección normal.
Escriba "1" (ON) para Reset.