Funcionamiento Del Autómata Programable; Funcionamiento Del Autómata Programable; Ciclo De Ejecución - Omron SYSMAC C200H Manual De Operación

Funcionamiento del Autómata programable
1-3 Funcionamiento del autómata programable
Diagrama de bloques del PLC
Señales
de
interrup-
tores,
pulsa-
dores,
etc.
Ciclo de ejecución
1, 2, 3...
Tiempo de ejecución
Los autómatas reciben las señales de entrada y generan las señales de salida.
Al detectarse cambios en las señales de entrada, el autómata reacciona, según
el programa grabado por el usuario, para producir las señales de salida. El autó-
mata ejecuta continuamente el programa para conseguir este control.
Fuente de A.
Memoria
Entrada
CPU
Dispositivo de
programación
Se ha de diseñar un programa para la aplicación concreta y almacenarlo en la
memoria del autómata. Este programa se ejecutará como parte del ciclo de
operaciones internas del autómata.
Cuando un autómata ejecuta su programa para controlar un sistema externo,
en su interior se realizan una serie de operaciones que podemos clasificar en
cuatro categorías:
1. Procesos comunes (o supervisión), tales como operación del temporizador
de guarda y chequeo de la memoria del programa.
2. Entrada y salida de datos.
3. Ejecución de instrucción.
4. Servicio de dispositivos periféricos.
El tiempo total que el autómata necesita para realizar todas estas operaciones
internas se llama tiempo de ejecución. El siguiente diagrama ilustra las opera-
ciones internas típicas de un autómata.
El factor tiempo es uno de los más importantes en el diseño de un sistema de
control. Para operaciones precisas se ha de responder a preguntas tales como:
• ¿Cuánto ha de tardar en ejecutar todas las instrucciones?
• ¿Cuánto tardará en producirse una salida en respuesta a una entrada?
El tiempo de ejecución se puede calcular y visualizar automáticamente, pero es
necesario conocer la relación de tiempo dentro del autómata para una buena
programación y diseño de sistemas.
Señales
para sole-
noides,
Salida
motores,
etc.
Sección 1-3
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