Omron SYSMAC C200H Manual De Operación página 142

Instrucciones de Programación
Nombre
Nemónico
VALUE CALCULATE
(@)VCAL(69)
Areas de datos
Las tablas muestran los rangos reales de las áreas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en áreas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dígitos de la derecha
IR SR
00000 a 23515 23600 a 25507 HR 0000 a 9915
Símbolo
Calcula el valor del seno o coseno de un
ángulo dado y el valor de la ordenada en
VCAL(69) función de la abscisa de una gráfica dada.
El valor del ángulo contenido en el canal S
C
vendrá dado en grados (0--90) y en BCD.
S
Cuando se quiera calcular el valor de la
D
ordenada (Y) de una gráfica, el valor de la
abscisa (X) estará contenido en el registro
S.
El resultado de la función seno o coseno
vendrá dado en BCD, el resultado de la
ordenada podrá venir en BCD o Binario.
El dato de control selecciona cuál de las
tres funciones se ha de realizar:
C= #0000
C =#0001
C= canal
primer canal de la gráfica. El valor de los
dos primeros dígitos indica m--1, donde m
es el número de datos dados de la gráfica.
Los bits 14 y 15 indican, respectivamente,
el formato de los datos de entrada y salida.
(0 indica BCD, 1 indica binario).
C+(2m+1)
C+(2m+2)
HR TR AR
TR 0 a 7 AR 0000 a 2715
Función
Función seno
Función coseno
indica la dirección del
Y
Y
m
Y
4
Y
3
Y
1
Y
2
Y
0
X X X X
1 2 3 4
Formato
datos de
m--1, donde m es el
salida número de datos cuyas
Formato
coordenadas se espe-
datos de
cifican en la tabla.
entrada
14 08 07
15
000000
C
X (máx. coordenada x para la tabla)
m
C+1
Y
0
C+2
X
1
C+3
Y
1
C+4
X
2
C+5
Y
2
C+6
X
m
Y
m
LR TC
LR 0000 a 6315 TC 000 a 511
Apéndice C
Areas de datos de
operandos
C: S:
IR IR
SR SR
HR HR
AR AR
LR LR
TC TC
DM DM
#
X
X
m
00
DM
Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999 0000 a 9999
Sólo Lec.: DM 1000 a DM 1999 ó 0000 a FFFF
D:
IR
SR
HR
AR
LR
TC
DM
#
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