Ocupación De Clavijas Del Interface Canopen - Festo CPX-CEC-C1 Manual De Instrucciones

3.4 Ocupación de clavijas del interface CANopen
El CPX−CEC−C1 dispone de un interface CANopen para la
conexión de slaves de bus CAN.
Clavija Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Cuerpo
(clavija)
1)
Si se conecta un control para accionamientos con alimentación externa,
no debe utilizarse entonces CAN Ground (pin 6) (opcional) en el
CPX−CEC−C1.
2)
FE: Tierra funcional
Los slaves de bus CAN conectados no reciben tensión a
través del interface CANopen.
34
Señal Con−
tactos
internos
n.c.
CAN_L
CAN_GND
n.c.
CAN_SHLD
CAN_GND
CAN_H
n.c.
n.c.
Explicación
No conectado
CAN Low
CAN Ground
No conectado
Conexión a FE
CAN Ground (opcional)
CAN High
No conectado
No conectado
El cuerpo de la clavija debe
conectarse a FE
FE
Festo P.BE−K−CPX−CEC 0907NH Español
2)
1)
2)
.