Especificaciones técnicas
Índices de seguridad generales
Tasa de solicitud según
EN 61508
Tiempo de reacción en
caso de solicitud de
la subfunción de segu-
ridad (t
)
STO,In
Tab. 11: Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Índices de seguridad de la subfunción de seguridad STO
Cableado
Subfunción de
seguridad según
EN 61800-5-2
Nivel de integridad de
la seguridad según
EN 61508
Límite de solicitud de
nivel de integridad
de seguridad para
un subsistema según
EN 62061
Categoría según
EN ISO 13849-1
Nivel de prestaciones
según EN ISO 13849-1
Probabilidad de un
fallo peligroso por hora
según EN 61508, PFH
Tiempo medio transcu-
rrido hasta que se pro-
duce un fallo peligroso
según EN ISO 13849-1,
MTTF
d
Cobertura de la diag-
nosis media según
EN ISO 13849-1, DC
AVG
Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b
Tasa de solicitud alta
[ms]
con motor paso a paso: máx. 11 (típicamente 6)
con motor EC: máx. 55 (típicamente 6)
Motor paso a paso
Safe torque off (desconexión segura del par) (STO)
SIL 3
SILCL 3
Cat. 3
PL e
[1/h]
9,5 * 10
-11
[a]
2000
[%]
90
Motor EC sin eva-
luación STA
SIL 2
SILCL 2
PL d
6 * 10
-10
1600
87
Motor EC con eva-
luación STA
SIL 3
SILCL 3
PL e
3,6 * 10
-10
92
27