Subfunción De Seguridad Ss1-T - Festo CMMT-ST-C8-1C-S0 Serie Manual De Instrucciones

Regulador de servoaccionamiento
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Vista general del producto
Término/abreviatura Explicación
t
STA,Fall
n
1) Consultar las especificaciones técnicas, índices de seguridad STO
Tab. 3: Leyenda de la temporización de STO
4.1.3
Subfunción de seguridad SS1-t
Fig. 4: Símbolo SS1
La función que se describe aquí realiza la subfunción de seguridad SS1-t según EN 61800-5-2.
La subfunción de seguridad SS1 se emplea cuando en la aplicación debe frenarse el motor y, poste-
riormente, desconectarse de forma segura el suministro de energía al motor y no existe ninguna
otra solicitud de parada específica del actuador (parada controlada, categoría de parada 1 según
EN 60204-1).
Con un dispositivo de conmutación de seguridad adecuado puede implementarse la siguiente caracte-
rística:
– Parada segura 1 con control del tiempo (SS1-t/Safe stop 1 time controlled); activación del retardo
del motor y activación de la subfunción de seguridad STO tras un retardo específico de la aplicación
Requisitos de SS1-t
– Cableado de la subfunción de seguridad STO
– Ejecutar la orden de la parada inmediata mediante el dispositivo de conmutación de seguridad
(bien directamente a través del cableado de CTRL-EN o indirectamente a través de otro controlador
funcional)
– Se conoce el tiempo para la ejecución de una parada rápida.
– El dispositivo de conmutación de seguridad es compatible con temporizadores programables y
elementos lógicos sencillos.
Función y aplicación de SS1-t
El proceso para la activación de la SS1-t consta de los siguientes pasos:
1. Solicitud de una parada rápida funcional (p. ej., retirar la señal CTRL-EN)
De esta forma, el regulador de accionamientos activa funcionalmente una rampa de frenado y
permite, si está disponible, tras finalizar la rampa de frenado, la aplicación funcional del freno.
Tras finalizar la rampa de frenado y transcurrir el retardo parametrizable hasta que se cierra el
freno, se desconecta funcionalmente el paso de salida.
2. Arranque de un componente temporal de retardo para la activación de STO
3. Solicitud de la subfunción de seguridad STO tras finalizar el retardo
La siguiente figura muestra los bloques lógicos para el dispositivo de conmutación de seguridad
necesarios para tal fin:
Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b
Retardo máximo permitido
solicitud de la función de seguridad
Revoluciones
1)
de la respuesta de diagnosis tras finalizar la
11

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