Festo CMMT-ST-C8-1C-S0 Serie Manual De Instrucciones página 8

Vista general del producto
La parada de las máquinas debe efectuarse y garantizarse de manera segura. Esto debe ser así,
especialmente, con ejes verticales sin sistema mecánico de autorretención, sin unidad de bloqueo o
sin compensación del peso.
Principio de funcionamiento de STO
Fig. 2: Principio de funcionamiento de STO
Solicitud de STO
La subfunción de seguridad STO se solicita a través de 2 canales desconectando la tensión de mando
en las dos entradas de mando #STO-A y #STO-B al mismo tiempo.
Las señales de las entradas #STO-A/B son de nivel activo bajo y, por lo tanto, se identifican con #.
En caso de solicitud de la subfunción de seguridad STO, el actuador se comporta de la siguiente
manera:
– Comportamiento del actuador con el motor en marcha: el movimiento del actuador no se ralentiza
mediante una rampa de frenado. El actuador sigue moviéndose de manera incontrolada debido a la
inercia de la masa o a fuerzas externas hasta detenerse por sí solo.
– Comportamiento del actuador con el motor parado: el actuador no está sometido a la regulación
por lo que puede moverse a causa de fuerzas externas.
Tras la solicitud de la subfunción de seguridad STO, el estado seguro se alcanza cuando todas las
bobinas del motor se hayan desconectado y no pueda pasar corriente por ellas.
AVISO
Movimiento de enclavamiento en caso de fallo del paso de salida.
En caso de fallar el paso de salida del equipo con la subfunción de seguridad STO activa, el actuador
puede sufrir sacudidas con un movimiento de enclavamiento limitado del rotor. El ángulo de rota-
ción/paso máximo equivale a un paso polar del motor utilizado.
• Tener en cuenta el comportamiento a la hora de diseñar la función de seguridad del sistema.
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