Festo CMMT-ST-C8-1C-S0 Serie Manual De Instrucciones página 9

Regulador de servoaccionamiento
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Vista general del producto
Tras la solicitud de la subfunción de seguridad STO y la consiguiente finalización de la solicitud, es
preciso aplicar la habilitación funcional del regulador.
Respuesta a través de contacto de diagnosis STA
El estado de la subfunción de seguridad STO se puede comunicar al dispositivo de conmutación de
seguridad a través del contacto de diagnosis STA.
Si fuera necesaria la clasificación de seguridad SIL 3, Cat. 3, Pl e para el funcionamiento con un motor
EC, será preciso evaluar el contacto de diagnosis STA.
La respuesta de diagnosis STA se ha realizado como contacto sin potencial (relé optoacoplado). En
este caso, el contacto de diagnosis STA solo está cerrado (conduce) cuando la solicitud de STO se
produce por medio de 2 canales a través de las entradas de mando #STO-A y #STO-B. Cuando el
contacto esté cerrado (conduce), se habrá alcanzado el estado STO (estado seguro).
#STO-A
Nivel Low
Nivel Low
Nivel High
Nivel High
Tab. 2: Estado del contacto de diagnosis STA
Si no se solicita la subfunción de seguridad STO, pero se activan en los dos canales (#STO-A y #STO-B)
simultáneamente funciones de protección, p. ej., en caso de una tensión excesiva en #STO-A y
#STO-B, las funciones de protección internas desconectan los canales, como en el caso de la solicitud
de STO, y el contacto de diagnosis STA se cierra (respuesta del estado seguro).
Recomendación: el dispositivo de conmutación de seguridad debe comprobar el estado del contacto
de diagnosis con cada solicitud de STO. El estado de STA debe cambiar según la tabla lógica. Las
señales #STO-A y #STO-B pueden ser probadas cíclicamente por el dispositivo de conmutación de
seguridad en nivel High con impulsos de prueba Low, y en nivel Low con impulsos de prueba High
dentro de los límites especificados è 4.1.6 Dispositivo de conmutación de seguridad.
El contacto de diagnosis STA no se evalúa para la seguridad.
Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b
#STO-B
Nivel Low
Nivel High
Nivel Low
Nivel High
STA-C1/C2
Contacto de diagnosis cerrado (baja resistencia
eléctrica)
Contacto de diagnosis abierto (alta resistencia
eléctrica)
9

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