Festo MTR−DCI Serie Manual De Instrucciones página 13

4 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb
Warnung
Elektrische Achsen können mit großer Kraft und
Geschwindigkeit verfahren. Kollisionen können zu
schweren Verletzungen oder zur Zerstörung von
Bauteilen führen.
S Stellen Sie sicher, dass niemand in den Einfluss−
bereich der Achsen sowie anderer angeschlossener
Aktuatoren greifen kann und sich keine Gegenstände
im Verfahrbereich befinden, solange das System an
Energiequellen angeschlossen ist.
Warnung
Personen und Sachschäden durch fehlerhafte
Parametrierung
S Geben Sie den Regler nur frei, wenn das Achssystem
fachgerecht installiert und parametriert ist.
S Führen Sie in falgenden Fällen zwingend eine
Referenzfahrt durch:
Festo P.BE−K−MTR−DCI 0703b Deutsch
bei Erstinbetriebnahme,
nach Änderung des Maßbezugssystems
(Referenzfahrtmethode, Achsennullpunkt,
Drehrichtung (vgl. Objekt 607E
bei MTR−DCI−... −IO:
bei Warnung LAST ACTUAL POSITION NOT
SAVED;
mit nicht selbsthemmendem Antrieb nach jedem
Einschalten,
bei MTR−DCI−... −PB/CO/DN nach jedem Einschalten
der Logikspannung.
)),
h
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