Festo MTR−DCI Serie Manual De Instrucciones página 37

4 Notas sobre la puesta a punto y el servicio
Advertencia
Los ejes eléctricos se pueden desplazar con mucha
fuerza y a gran velocidad. Las colisiones pueden causar
lesiones graves a las personas y daños materiales.
S Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen
operativo de los ejes ni al resto de los actuadores
conectados y de que no haya objetos en el margen
de posicionamiento, mientras el sistema permanezca
conectado a la fuente de energía.
Advertencia
Lesiones personales y daños materiales debido a una
parametrización incorrecta.
S Desbloquee el controlador sólo si el sistema de ejes
está correctamente instalado y parametrizado.
S Es obligatorio efectuar un recorrido de referencia en
los casos siguientes:
Festo P.BE−K−MTR−DCI 0703b Español
cuando se pone a punto por primera vez
después de cambiar el sistema de referencia de
medida (método del recorrido de referencia, punto
cero del eje, sentido de giro (compárese con el
objeto 607E ))
h
con el MTR−DCI−... −IO: si aparece la advertencia
LAST ACTUAL POSITION NOT SAVED; con un
actuador que no sea autoblocante, después de
cada conexión
con el MTR−DCI−... −PB/CO/DN cada vez que se
conecte la tensión de la lógica
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