Festo MTR−DCI Serie Manual De Instrucciones página 61

4 Istruzioni per messa in servizio ed esercizio
Avvertenza
La traslazione degli assi elettrici è caratterizzata da
forza e velocità elevate. Le collisioni possono provocare
gravi lesioni alle persone e danneggiare irreparabil
mente i componenti.
S Assicurarsi che nessuno possa accedere all'area di
movimento degli assi e di altri attuatori collegati e
che nell'area di traslazione non sia presente alcun
oggetto estraneo finché il sistema è connesso alle
fonti di energia.
Avvertenza
Danni a persone e cose in caso di errata parametriz
zazione
S Si consiglia pertanto di abilitare il regolatore solo
dopo aver installato e parametrizzato a regola d'arte
il sistema di assi.
S Nei casi qui elencati eseguire assolutamente una
corsa di riferimento:
Festo P.BE−K−MTR−DCI 0703b Italiano
alla prima messa in servizio,
dopo la modifica del sistema di riferimento
dimensionale (metodo della corsa di riferimento,
punto zero dell'asse, direzione di rotazione
(cfr. oggetto 607E
con MTR−DCI−... −IO: quando appare l'avvertenza
LAST ACTUAL POSITION NOT SAVED; dopo ogni
avvio in caso di attuatore a bloccaggio non
automatico,
con MTR−DCI−... −PB/CO/DN dopo ogni inserzione
della tensione logica.
)),
h
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