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Puesta en marcha y configuración
10.1.3 Tipos de equipos
En PROFIBUS DP hay dos clases de maestros y un tipo de esclavos:
Modelo de
equipo
Clase 1 Maestro
(DPM1)
Clase 2 Maestro
(DPM2)
Esclavo
Tabla 10.2:
NOTA
¡En el archivo maestro del equipo (archivo GSD) del BCL 304
esclavo!
10.1.4 Funciones DP extendidas
La norma PROFIBUS ha sido ampliada (DPV1) y ofrece, además de servicios cíclicos, también servicios
acíclicos. Estos servicios operan de forma paralela al tráfico cíclico de datos útiles. Los maestros y los
esclavos pueden utilizar funciones de lectura y de escritura adicionales, así como funciones de alarma.
Esto ha sido concebido especialmente para el funcionamiento con una herramienta de ingeniería
(maestro DP clase 2, DPM2), con el fin de poder modificar parámetros y leer información de los estados
durante el funcionamiento normal.
Los servicios acíclicos operan con una prioridad inferior. Las funciones son diferentes para cada clase de
maestros.
Función
MSAC1_Read
MSAC1_Write
Tabla 10.3:
1)
Para funcionalidad I&M
2)
Para funcionalidad I&M
Función
MSAC2_Read
MSAC2_Write
MSAC2_Initiate
MSAC2_Abort
MSAC1_Data_Transport
Tabla 10.4:
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Descripción
Los maestros de clase 1 están definidos para el tráfico de datos útiles.
(p.ej. PCL, PC).
Los maestros de clase 2 están definidos para tareas de puesta en
marcha. Usando los servicios complementarios se puede configurar y
diagnosticar cómodamente el equipo.
El esclavo es un equipo periférico que proporciona datos de entrada
para el PLC y que recibe datos de salida del PLC.
PROFIBUS DP Tipo de maestro y esclavo
Esclavo
Descripción
SAP
SAP51
Leer bloque de datos en el esclavo
SAP51
Escribir bloque de datos en el esclavo
Servicios para DPVM1 clase 1 y esclavos
Esclavo
SAP
51
51
49
0 ... 48
0 ... 48
Servicios para DPVM1 clase 2 y esclavos
Descripción
Leer bloque de datos en el esclavo
Escribir bloque de datos en el esclavo
Establecimiento de conexión entre DPM2 y
esclavo
Anulación de la conexión entre DPM2 y el
esclavo
Escribir datos en esclavo y leer datos del esclavo,
en un ciclo de servicio
i
BCL 304
BCL 304
X
i
el equipo está definido como
BCL 304
Sí
Sí
BCL 304
No
No
No
No
No
i
i
1)
2)
i
70
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