SICK 2D-LiDAR TiM31 Serie Instrucciones De Servicio página 19

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8025166//2021-07-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Reflexión
La mayoría de las superficies reflejan el rayo láser de forma difusa en todas las
direcciones. En función de la naturaleza de la superficie (mate o rugosa), la forma
(plana o curva) y el color (claro u oscuro), el rayo láser se reflejará con mayor o menor
intensidad.
En las superficies muy rugosas se produce una pérdida de una gran parte de la
energía debido a la absorción. Las superficies curvas provocan una difusión mayor. Las
superficies oscuras reflejan el rayo láser peor que las claras (el yeso blanco luminoso
refleja aprox. el 100% de la luz incidente, mientras que el caucho celular negro aprox.
el 2,4%). Debido a las propiedades superficiales descritas, el alcance del dispositivo
puede disminuir en particular en las superficies con valores de reflectancia bajos.
Figura 8: Reflexión del haz en la superficie del objeto
Ángulo de reflexión
El ángulo de reflexión corresponde al ángulo de incidencia. Si el rayo láser incide en
una superficie en ángulo recto, la energía se refleja de forma óptima. En caso de incidir
oblicuamente, se produce una pérdida de energía y de alcance.
Figura 9: Ángulo de reflexión
Retrorreflexión
En el caso de una energía reflectada superior al 100%, la radiación incidente no se
refleja de forma difusa en todas las direcciones, sino que se refleja de forma dirigida
(retrorreflexión). De este modo, el dispositivo de medición de distancias láser puede
recibir una gran parte de la energía emitida. Los reflectores de plástico ("ojos de gato"),
las láminas de reflexión y los prismas triples presentan estas características.
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx
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