Controlador Ros - SICK 2D-LiDAR TiM31 Serie Instrucciones De Servicio

7
MANEJO
7.3

Controlador ROS

50 I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx
6. En función de la geometría deseada del campo de contorno de referencia, cree
posiciones adicionales entre el dispositivo y el campo de contorno de referencia.
Entre las posiciones de inicio y final del campo de contorno de referencia debe
haber aprox. 20 cm.
Con el botón puede cambiar entre las posiciones de inicio y final del campo de
contorno de referencia para editarlas. Al hacerlo, las posiciones activas de representan
en color verde claro, y las posiciones inactivas en color verde oscuro.
Para integrar el dispositivo en el sistema operativo ROS (robot operating system) puede
descarar de la página de productos los controladores correspondientes:
www.sick.com/TiM3xx
8025166//2021-07-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso