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Resumen de contenidos para SICK 2D-LiDAR TiM31 Serie
- Página 1 I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O TiM3xx Sensores 2D-LiDAR...
- Página 2 Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite la reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual.
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Página 3: Tabla De Contenido
Diagrama eléctrico de bloques para la puesta en servicio....Indicaciones de cableado................ 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx... -
Página 4: Índice
12.1 Declaración de conformidad de la UE / certificados......12.2 Licencias....................I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 5: Acerca De Este Documento
Acerca de este documento Información sobre las instrucciones de uso Estas instrucciones de uso proporcionan indicaciones importantes para el uso de los dispositivos de la empresa SICK AG. Los requisitos para un trabajo seguro son: • Respete todas las indicaciones de seguridad y las instrucciones de actuación •... -
Página 6: Información Más Detallada
• Publicaciones relativas a los accesorios I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 7: Para Su Seguridad
(navegación y protección contra colisiones de plataformas móvi‐ les). SICK AG no se responsabiliza de las pérdidas directas o indirectas ni de los daños resultantes del uso del producto. Esto es aplicable en particular a un uso diferente del producto que no se corresponda con el uso previsto y que no se describa en la presente documentación. -
Página 8: Cambios Y Modificaciones
En caso de realizar intervenciones o modificaciones en el dispositivo o en el software de SICK, quedará anulado cualquier derecho de garantía otorgado por SICK AG. Esto es válido, especialmente, si se abre la carcasa también dentro del marco de los trabajos de montaje e instalación eléctrica. -
Página 9: Seguridad Laboral Y Peligros Especiales
Observar las normas de seguridad durante los trabajos en instalaciones eléctri‐ ■ cas. 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 10 Llevar a cabo la conexión a tierra del producto y de la instalación conforme a las ■ normativas nacionales y locales. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 11: Descripción Del Producto
Información abreviada e indicaciones generales de multilingües seguridad 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 12: Estructura Y Dimensiones
Marca de referencia para facilitar la alineación (eje de 90°) à I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 13 LED rojo y verde (indicadores de estado) Unidad de enchufe giratoria con conexiones eléctricas 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx...
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Página 14: Elementos De Control Y Visualización
Los dispositivos de la gama de productos están clasificados según las siguientes claves de tipos: ‒ I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 15: Identificación Del Producto
Marcado de conformidad/marcado de certificación, marcado: ¡observar las instrucciones de uso! Fecha de fabricación 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 16: Funcionamiento
El receptor del dispositivo registra esta reflexión por medio de un elemento fotosensible. El dispositivo utiliza la tecnología de SICK HDDM/HDDM+ (High Definition Distance Measurement). Su principio de medición consiste en generar un valor medido sumando varios impulsos individuales. -
Página 17: Tamaños De Objetos
Ejemplo de cálculo del tamaño mínimo de objeto a una distancia de 4 m, con factor añadido de 5,8 mrad: 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx... -
Página 18: Influencia De Las Superficies De Los Objetos En La Medición
Acero (de brillo intenso) 140 … 200% I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 19 Los reflectores de plástico (“ojos de gato”), las láminas de reflexión y los prismas triples presentan estas características. 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx...
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Página 20: Alcance
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 21: Filtro
único valor de salida lo que por su parte reduce el número de los valores emitidos a 1/3 en comparación con una exploración no filtrada. 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx... -
Página 22: Filtro De Valor Medio
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 23: Filtro De Partículas
LiDAR se detenga antes de alcanzar un objeto. Puede definir varios casos de supervi‐ 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx... - Página 24 = Recorrido de frenado que debe consultarse en la documentación del vehículo I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 25: Anchura Del Campo De Protección
ZR = suplemento para influencias condicionadas por la aplicación o parámetros selec‐ cionados de la aplicación 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx... -
Página 26: Transporte Y Almacenamiento
Almacenar en un lugar seco y sin polvo. ■ I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 27 ■ general de todos los componentes y del embalaje. 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 28: Montaje
El LED de funcionamiento verde se ilumina. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 29: Interferencia Mutua
Figura 18: Ángulo ≥ 6° Figura 19: Distancia ≥ 200 mm 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 30: Instalación Eléctrica
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 31 Con esta medida se consigue una robustez máxima contra interferencias electromagnéticas. 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx...
- Página 32 Control de la instalación Dispositivo Fuente de alimentación I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 33: Diagrama Eléctrico De Bloques Para La Puesta En Servicio
Dispositivo Configuración, supervisión de campo o diagnóstico 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 34: Indicaciones De Cableado
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 35: Esquema De Conexión
– Pantalla Metal 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 36: Timxxx-10Xxxxx
6.4.3 TiMxxx-11xxxxx/ Conexión “Power/I/O” I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 37: Puerto Usb (Solo Tim35X/36X)
Reinicie la comunicación a través del software SOPAS ET (botón “Online”). 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx... -
Página 38: Conexión Eléctrica Del Dispositivo
Turquesa o gris claro IN 2 Verde I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 39 ≤ 32 V; 0,7 mA ≤ I ≤ 5 mA 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 40 Tensión de salida V I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 41 Ejemplo 1: 3 campos, cuadrados, entrelazados 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx...
- Página 42 - (ningún campo vulnerado) Inactivo Inactivo Inactivo I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 43: Manejo
El archivo de descripción del dispositivo está guardado en el dispositivo y puede instalarse desde allí. Alternativamente, puede instalarse desde la página web de SICK (es necesaria conexión de Internet). Siga para ello las indicaciones del asistente de SOPAS ET. -
Página 44: Parámetro - Red
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 45 Los dos LED muestran las diferentes fases del proceso de aprendizaje: 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx...
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Página 46: Selección Del Registro De Campo A Través De Conexión De Entradas
Nivel de entrada: Low (ajuste de reposo): ≤ 2 V, High (ajuste de trabajo): ≥ 8 V I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 47: Monitor - Monitor De Evaluación De Campo
Tiempo de mantenimiento de las salidas digitales 335 ms (5 exploraciones) 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 48: Parámetro - Campos De Evaluación
SOPAS controla el área de posicionamiento disponible durante el desplazamiento. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 49 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx...
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Página 50: Controlador Ros
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 51: Mantenimiento
El intervalo de limpieza depende fundamentalmente de las condiciones del entorno. 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx... -
Página 52: Solución De Fallos
Reparación Las reparaciones en el dispositivo deben realizarse únicamente por personal de SICK AG con la debida formación y autorización. Si el cliente realiza intervenciones o modificaciones en el dispositivo, quedará anulado cualquier derecho de garantía otorgado por SICK AG. -
Página 53: Datos Técnicos
A temperatura ambiente < -15 °C: típ. 7,5 m 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 54: Rendimiento
6 m; valor real en función de las condiciones del entorno. I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 55: Interfaces
150 g, sin cables de conexión 250 g, sin cables de conexión 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx... -
Página 56: Datos Del Entorno
(EN 60068-2-14: 2009) (EN 60068-2-14: 2009) I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 57: Accesorios
Puede encontrar accesorios y, si conviene, informaciones de montaje en la página web: • www.sick.com/TiM3xx 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 58: Anexo
12.2 Licencias SICK utiliza software de código abierto publicado por los titulares de los derechos con una licencia libre. Se utilizan, entre otros, los siguientes tipos de licencia: GNU General Public License (GPL versión 2, GPL versión 3), GNU Lesser General Public License (LGPL), licencia MIT, licencia zlib y licencias derivadas de la licencia BSD. - Página 59 ANEXO 8025166//2021-07-21 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 60 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...