Rendimiento - SICK 2D-LiDAR TiM31 Serie Instrucciones De Servicio

10
DATOS TÉCNICOS
10.2

Rendimiento

54 I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx
Diagrama del área de trabajo
Scanning range in m (ft) 1
180°
4
(13.12) 225°
2
(6.56)
0
–2
(–6.56)
–4
‒45°
(–13.12)
0°
–4 –2 0
(–13.12) (–6.56)
Scanning range in m (ft) 1
Scanning range max.: 4 m (13.12 feet) 2
Scanning range typical (for objects with 10 % remission):
2 m (6.56 feet) 3
Figura 33: Diagrama del área de trabajo de
TiM31x/TiM32x
Alcance en metros (pies)
1
Alcance máximo: 4 m (13,12 pies)
2
Alcance típico para objetos con 10%
3
de reflectancia: 2 m (6,56 pies)
Variante TiM31x
Tiempo de res‐
puesta
Formas de objeto
detectables
Errores de medi‐ Estático (1 σ): < 30 mm
ción
Sistemático: ± 40 mm
Desviación de temperatura:
Aplicación inte‐ Evaluación de
grada campo
Número de jue‐ 16 campos triples (48 campos, de
gos de campos ellos 1 triple (3 campos) configurable
directamente en el escáner)
Casos de evalua‐
ción simultáneos
1 Se corresponde con un máx. de 134 ms entre +45° y +225° del rango de trabajo; máx. 150 ms entre
-45° y +45° del rango de trabajo
2 Valor típico con un 90% de reflectancia hasta el alcance máximo; valor real en función de las condicio‐
nes del entorno.
3 Solo dispositivos con principio de medición HDDM: valor típico con un 10% de reflectancia hasta un
alcance de 6 m; valor real en función de las condiciones del entorno.
Scanning range in m (feet) 1
10
(32.81)
6
(19.69)
270°
2
(6.56)
0
90°
–2
(–6.56)
–6
(–19.69)
–10
(–32.81)
2 4
(6.56) (13.12)
Figura 34: Diagrama del área de trabajo de
TiM35x/TiM36x
1
2
3
TiM32x
Típ. 1 Exploración: 67 ms
Máx. 2 exploraciones: 134 ms
Prácticamente cualquiera
1
1
0,5 mm/K
Evaluación de campo con campos flexibles
1 (3 campos)
(véase "Diagrama del área de trabajo", página
180°
225°
‒45°
0°
–10 –6 –2 0 2 6
(–32.81) (–19.69) (–6.56) (6.56) (19.69)
Scanning range in m (feet) 1
Scanning range max.: 10 m (32.81 feet) 2
Scanning range typical (for objects with 10 % remission):
8 m (26.25 feet) 3
Alcance en metros (pies)
Alcance máximo: 10 m (32,81 pies)
Alcance típico para objetos con 10%
de reflectancia: 8 m (26,25 pies)
TiM35x TiM36x
1
Estático (1 σ): < 20 mm
< 10 mm
2
Sistemático: ± 60 mm
Desviación de temperatura:
0,5 mm/K
16 campos triples (48 campos, con‐
torno de referencia, de ellos 1 tri‐
ple (3 campos) configurable directa‐
mente en el escáner)
1 (3 campos)
2 (2 campos de detección y 1 campo
de contorno de referencia)
54).
8025166//2021-07-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
270°
90°
10
(32.81)
/
1
1