Funcionamiento; Principio De Medición; Medición De Distancias; Medición De La Dirección - SICK 2D-LiDAR TiM31 Serie Instrucciones De Servicio

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DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
3.6

Funcionamiento

3.6.1 Principio de medición
3.6.2 Medición de distancias
3.6.3 Medición de la dirección
16 I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx
Código DataMatrix con datos del producto (referencia, número de serie, dirección MAC)
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Fabricante / lugar de fabricación
8
Marcado de conformidad/marcado de certificación
9
El dispositivo es un sensor LiDAR optoelectrónico (escáner láser) que explora sin con‐
tacto el contorno de su entorno en un plano por medio de rayos láser. El dispositivo
realiza una medición de su entorno mediante coordenadas polares bidimensionales
tomando como referencia su origen de medición. El origen está identificado en la mitad
de la cubierta óptica por medio de un rebaje redondo. Cuando el rayo láser incide sobre
un objeto, se determina su posición mediante valores de recorrido y dirección.
Figura 4: Principio de medición del sensor 2D-LiDAR
El dispositivo transmite rayos láser pulsados mediante un diodo láser. Cuando uno de
estos impulsos láser incide sobre un objeto o sobre una persona, se refleja sobre su
superficie. El receptor del dispositivo registra esta reflexión por medio de un elemento
fotosensible. El dispositivo utiliza la tecnología de SICK HDDM/HDDM+ (High Definition
Distance Measurement). Su principio de medición consiste en generar un valor medido
sumando varios impulsos individuales. El dispositivo calcula la distancia al objeto a par‐
tir de la duración del recorrido que realiza el haz desde su emisión hasta la recepción
de su reflexión. Este principio de "medición por duración de recorrido de impulso" se
usa de forma parecida en los sistemas de radar.
Por medio de un espejo rotativo, el dispositivo desvía los rayos láser emitidos y, con
ellos, explora el entorno de forma circular. Un encoder angular realiza las mediciones
de forma interna en incrementos regulares del ángulo.
El proceso de medición determina el valor medio a partir de varios impulsos para
determinar los valores de medición individuales. Un punto de medición se determina a
partir del promedio de varias mediciones.
8025166//2021-07-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso