Tamaños De Objetos - SICK 2D-LiDAR TiM31 Serie Instrucciones De Servicio

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3.6.4
Tamaños de objetos
8025166//2021-07-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
1
Dispositivo
1
Impulso láser
2
Al incrementar la distancia del dispositivo, el rayo láser se ensancha. Esto hace que
aumente el diámetro del spot sobre la superficie del objeto.
Figura 5: Ensanchamiento del haz
Rayo láser ensanchado
1
Eje óptico
2
Valores necesarios para calcular el tamaño del spot y el tamaño mínimo del objeto:
Tamaño del spot en la cubierta de la carcasa: 7 mm (redondeado)
Divergencia de spot 1 impulso individual: 0,49 deg (8,6 mrad)
Factor añadido HDDM/HDDM+ (1 valor medido consta de varios impulsos indivi‐
duales superpuestos):5,8 mrad en dispositivos con una resolución angular de
0,33°; 17,5 mrad en dispositivos con una resolución angular de 1°
Fórmula para calcular la anchura del spot:
(Divergencia del spot [mrad] + factor añadido [mrad]) * distancia [mm] + tamaño del
spot en la cubierta de la carcasa [mm] = anchura del spot [mm]
Ejemplo de cálculo de la anchura del spot a una distancia de 4 m, con factor añadido
de 5,8 mrad:
(8,6 mrad + 5,8 mrad) * 4.000 mm + 7 mm = 64,6 mm
Fórmula para calcular la altura del spot:
Divergencia del spot [mrad] x distancia [mm] + tamaño del spot en la cubierta de la
carcasa [mm] = altura del spot [mm]
Ejemplo de cálculo de la altura del spot a una distancia de 4 m:
8,6 mrad * 4.000 mm + 7 mm = 41,4 mm
Fórmula para calcular el tamaño mínimo del objeto:
2 * factor adicional [mrad] * distancia [mm] + altura del spot [mm] = tamaño mínimo
del objeto [mm]
Ejemplo de cálculo del tamaño mínimo de objeto a una distancia de 4 m, con factor
añadido de 5,8 mrad:
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
2
1
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx
3
2
17

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Este manual también es adecuado para:

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