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3
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
3.6.5
Influencia de las superficies de los objetos en la medición
18
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | TiM3xx
2 * 5,8 mrad * 4.000 mm + 41,4 mm = 87,8 mm
1
Size in mm (inch)
250
(9.8)
200
(7.9)
3
150
(5.9)
4
100
(3.9)
50
(2.0)
0
0
2.5
5
7.5
(8.2)
(16.4)
(24.6)
Figura 6: Tamaño mínimo de objeto en TiM36x
Tamaño en milímetros (pulgadas)
1
Distancia en metros (pies)
2
Tamaño mínimo de objeto
3
Anchura del spot
4
Altura del spot
5
Valor de reflectancia
La reflectancia es la capacidad de un material de reflejar la luz. El valor de reflectancia
corresponde a la proporción del rayo láser emitido por el sensor LiDAR reflejada por un
objeto (véase la ley de Lambert).
Las superficies brillantes presentan valores de reflectancia diferentes a una misma
distancia y con ángulos de incidencia distintos. La reflectancia máxima se logra en
superficies brillantes y con un ángulo de incidencia vertical.
Las superficies mates y opacas tienen una reflectancia difusa por lo que, con el
mismo ángulo de incidencia, presentan valores de reflectancia relativamente similares
independientemente de la distancia del punto cero.
Tabla 4: Valores de reflectancia típicos de materiales utilizados habitualmente
Material
Neumáticos de goma (vulcanizados, negro)
Caucho celular (negro)
Cartón fotográfico (negro, mate)
Cartón (gris)
Madera (abeto sin procesar, sucio)
PVC (gris)
Papel (blanco, mate)
Yeso (blanco)
Aluminio (negro anodizado)
Acero (inoxidable, brillante)
Acero (de brillo intenso)
Size in mm (inch)
500
(19.7)
400
(15.7)
300
(11.8)
200
(7.9)
5
100
(3.9)
0
10
12.5
0
(32.8)
(41.0)
2
Distance in m (ft)
Figura 7: Tamaño mínimo de objeto en
TiM31x/TiM32x (distancia máx.: 4 m) y
TiM35x
Valor de reflectancia relativo típ.
2%
2,4%
10%
20%
40%
50%
80%
100%
110 ... 150%
120 ... 150%
140 ... 200%
1
3
4
5
2.5
5
7.5
10
(8.2)
(16.4)
(24.6)
(32.8)
Distance in m (ft)
8025166//2021-07-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
12.5
(41.0)
2
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