Festo CMMD-AS-C8-3A Manual Original página 3

4.2 Encoder [X2.1/2]
[X2.1/2] Pin Valor
1 M +3,3 V/3 mA
T+
2 –U_SENS 0 V
8
15 3 GND 0 V
7
14
6 5 #DATA U
SS
13
5
6 #SCLK U
12
SS
4
11
3
9 +U_SENS 5 V (–0 % ... +5 %)
10
2
10 US 5 V (–0 % ... +5 %)
9
1
12 DATA U
SS
13 SCLK U
SS
4.3 Interfaz STO [X3.1/3]
Interfaz [X3] (Distribución de contactos sin utilizar la función de seguridad STO)
[X3.1/2] Pin Valor
1 24V 24 V DC
2 REL 0 V/24 V DC
1
2
3 0V 0 V (GND 24 V DC)
3
4
5
4 – –
6
5 NC1 Máx. 25 V AC,
30 V DC, 2 A
6 NC2
Distribución de contactos sin utilizar la función de seguridad STO
Si no necesita la función de seguridad integrada STO, para el funcionam-
iento del controlador de motor se debe puentear el pin 1 y el pin 2 a la
interfaz X3.1/2 (estado de entrega).
¡Con ello se desconecta la función de seguridad integrada!
Con esta distribución de contactos es necesario garantizar la seguridad en
la aplicación mediante otras medidas adecuadas.
Utilización de la función de seguridad STO
Para el uso previsto de la función de seguridad STO – "Safe Torque Off "
observe la información de la descripción STO
Use la función de par seguro desconectado ("Safe Torque Off ", STO), si en su
aplicación desea desconectar de forma segura la alimentación de energía al motor.
Para garantizar la función STO "Safe Torque Off " se deben conectar las entradas
de mando DIN4 [X1.1/2] pin 21 y Rel [X3.1/2] pin 2 en dos canales con cableado
paralelo. Esta conexión puede ser p. ej. parte de un circuito de parada de
emergencia o de una configuración de puerta de protección.
Recomendación para la primera puesta a punto sin ingeniería de seguridad:
Circuito de protección mínimo con aparato de conexión de parada de emergencia y
desconexión de dos canales a través de las entradas de mando REL [X3.1/2] pin 2
y DIN4 [X1.1/2] pin 21.
Nota
Merma de la función de seguridad.
La ausencia de función de seguridad puede causar daños graves irreversibles,
p. ej. debido a movimientos inesperados de los actuadores conectados.
– La demanda de la función STO debe realizarse siempre mediante dos canales
a través de [X3.1/2] pin 2 y [X1.1/2] pin 21 (habilitación del paso de salida).
– Si una parada lenta descontrolada puede causar peligros o daños, son
necesarias medidas adicionales.
– La activación de una unidad de bloqueo se realiza mediante el firmware no
orientado a la seguridad del controlador de motor CMMD-AS.
• Asegúrese de que no se puedan utilizar puentes o similares paralelamente al
cableado de seguridad, p. ej. mediante el uso de una sección de hilo máxima
de 1,5 mm² o de fundas terminales de cable con collar aislante adecuadas.
• Para el enlazado de cables entre aparatos vecinos utilice fundas terminales de
cable gemelas.
• Observe las condiciones del entorno y de conexión especificadas, en especial
las tolerancias de la tensión de entrada.
• Poner en funcionamiento el controlador de motor solo cuando se hayan
instalado todas las medidas de seguridad, incluida la función de seguridad, y
se haya comprobado su capacidad de funcionamiento.
• La función de seguridad se debe verificar y antes del uso previsto es necesario
realizar una validación correspondiente.
4.4 CAN [X4]
[X4] Pin Valor
2 CANL 5 V, Ri = 60 Ω
3 GND –
5
9
4
5 Apantal- –
8
3
7 lamiento
2
6
1
6 GND –
7 CANH 5 V, Ri = 60 Ω
Descripción
Sensor térmico de temperatura del
motor.
Conectado internamente con pin 3
Potencial de referencia US y M
= 5 V Línea de datos RS485 (diferencial)
= 5 V Salida de ciclo RS485 interfaz EnDat
Conectado internamente con pin 10
Tensión de funcionamiento para encoder
EnDat
= 5 V Línea de datos RS485 (diferencial)
= 5 V Salida de ciclo RS485 interfaz EnDat
Descripción
Tensión de salida (alimentación de la
lógica 24 V DC como tensión auxiliar)
Activación y desactivación del relé para
interrumpir la alimentación del excitador
Potencial de referencia para el PLC
(24 V DC)
–
Contacto de recibo sin potencial para
alimentación del excitador, contacto
normalmente cerrado
GDCP-CMMD-AS-S1-...
Descripción
CAN-Low, cable de señal
CAN-GND, sin separación galvánica
Conexión para apantallamiento del cable
CAN-GND, sin separación galvánica
CAN-High cable de señal
4.5 Interfaz serie RS232/RS485 [X5]
[X5] RS232 Pin
2
5
3
9
4
8
3 4
7
2
T+
6 5
1
9
1) ¡Según la interfaz utilizada, conectar solo uno de los pines para RS232 o RS485!
4.6 Motor [X6.1/2]
[X6.1/2] Pin
1
2
1
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
1) En el motor y en el cable de conexión la separación segura del sensor térmico del circuito motor debe
estar garantizada.
2) Corriente nominal total para ambos ejes ≤ 8 A
Si se utilizan cables ajenos, conectar el apantallamiento global del cable
en el lado del motor, plano sobre la carcasa del conector o del motor.
Longitud 40 mm.
• Colocar el apantallado global del cable del motor en el borne de
conexión de apantallamiento del controlador de motor
correspondiente, para que las corrientes de fuga puedan refluir a los
reguladores causantes
• No utilizar apantallamiento global como alivio de tracción
Conexión del freno de sostenimiento
Los frenos de sostenimiento no son apropiados para frenar el motor. Solo
sirven para la parada funcional del árbol de motor. Para la utilización en
aplicaciones orientadas a la seguridad se necesitan medidas adicionales.
4.7 Fuente de alimentación [X9]
Alimentación de la lógica – Baja tensión de protección (PELV)
Advertencia
Peligro de descarga eléctrica
• Para la alimentación eléctrica, utilice exclusivamente circuitos PELV conforme
a EN 60206-1 (PELV = Protective Extra-Low Voltage).
Preste también atención a las exigencias generales para circuitos PELV de
conformidad con EN 60204-1.
• Utilice exclusivamente fuentes de corriente que garanticen un aislamiento
eléctrico de la tensión de funcionamiento según EN 60206-1.
Utilizando fuentes de alimentación PELV, se garantiza la protección contra posibles
descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto) según la
norma EN 60206-1 (Equipo eléctrico de máquinas, Requisitos generales). La
unidad de alimentación de 24 V utilizada en el sistema debe cumplir los
requerimientos de la norma EN 60204-1 para alimentaciones de corriente continua
(comportamiento en caso de interrupciones de tensión, etc.).
[X9] Pin
1
2
1
3
2
3
4
4
5
5
6
6
7
7
4.8 Interfaz master/slave [X10.1/2]
[X10.1/2] Pin
1
2
3
5
4
9
4
8
3 5
7
2
6
6
1
7
8
9
1) El pin 4 y el pin 9 están conectados internamente
1)
Valor Descripción
RS232_RxD 10 V, Ri 2 kΩ Señal de recepción
RS232_TxD 10 V, Ra 2 kΩ Señal de envío
RS485_A Señal positiva de envío y de recepción
GND 0 V Potencial de referencia 0 V DC
RS485_B Señal negativa de envío y de recepción
1)
Valor
BR– 0 V
BR+ 24 V
M 0 V
T–
M + 3,3 V, 5 mA
T+
PE –
W 3 x 0 ... tensión de entrada;
2)
Eje 1: máx. 10 A
eff
V
2)
Eje 2: máx. 10 A
eff
U
Valor Descripción
L1 Monofásica Conexión de tensión de red para para
95 ... 250 V AC tensión de circuito intermedio
N
ZK + 320 V DC Conexión para resistencia de frenado
(máx. 400 V DC) externa
GDCP-CMMD-AS-HW-...
BR-CH 0 V/400 V, máx. 4 A
No a prueba de cortocircuitos contra L1, N, PE
PE PE Conexión PE de la red
24 V +24 V/3,6 A Alimentación para la parte de mando,
DOUT..., etc.
0V GND Potencial de referencia común L1/24 V
Descripción
A/CLK/CW Señal de pista A/Pulso CLK/Pulsos CW
B/DIR/CCW Señal de pista B/Sentido DIR/Pulsos CCW
N Impulso de puesta a cero de encoder incremental N
1)
GND Referencia GND para encoder incremental
VCC Alimentación auxiliar, someter a carga máx. de 100 mA
#A/#CLK/#CW Señal de pista A/Pulso CLK/Pulsos en sentido horario CW
#B/#DIR/#CCW Señal de pista B/Sentido DIR/Pulsos CCW
#N Impulso de puesta a cero N
1)
GND Apantallamiento para el cable de conexión
Descripción
En motores EMMS-AS-...- TSB/TMB:
Freno de sostenimiento (motor)
Sensor térmico (contacto
normalmente cerrado, contacto
normalmente abierto, PTC o KTY)
Conexión PE del cable del motor
Conexión de las tres fases del motor
( Descripción de montaje e
instalación)
Descripción