Índice
Canal ADC ......................................................................................................................... 139
Canal DAC ......................................................................................................................... 140
Tiempos de ciclos............................................................................................................... 145
Estructura del telegrama .................................................................................................... 147
Tiempo de ciclo .................................................................................................................. 149
Secuencia de emisión ........................................................................................................ 150
Topología del bus USS....................................................................................................... 151
Marco del protocolo ............................................................................................................ 153
Conexión del bus USS ....................................................................................................... 162
Potenciómetro motorizado.................................................................................................. 167
Regulador PID.................................................................................................................... 173
Canal de consignas ............................................................................................................ 178
Suma de consignas ............................................................................................................ 179
Generador de rampas ........................................................................................................ 180
OFF1 .................................................................................................................................. 183
OFF2 .................................................................................................................................. 184
OFF3 .................................................................................................................................. 185
Freno combinado ............................................................................................................... 202
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Edición 07/05
MICROMASTER 440
Instrucciones de uso
6SE6400-5AW00-0EP0