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8. Funciones de servicio y mensajes de fallo
8.1.5
Control I²t
El controlador de motores paso a paso CMMS-ST dispone de un control I²t para delimitar
la potencia de pérdida media en el paso de salida de potencia y en el motor. Como la po-
tencia disipada que se da en la electrónica de potencia y en el motor, en el mejor de los
casos, aumenta al cuadrado con la corriente que fluye, se toma como medida de potencia
disipada el valor de corriente al cuadrado.
8.1.6
Control de potencia para el interruptor chopper de freno
El software de servicio incluye un control de potencia para la resistencia de frenado inter-
na.
8.1.7
Estado de puesta a punto
A los controladores de motores paso a paso que se envíen a Festo para servicio técnico se
les provendrá de otro firmware y otros parámetros con el fin de poder comprobarlos.
Antes de volver a poner a punto el controlador de motores paso al paso CMMS-ST en el
emplazamiento del cliente, se debe volver a parametrizar. El software de parametrización
consulta el estado de puesta a punto y solicita al usuario que parametrice el controlador
de motores paso a paso. Al mismo tiempo el aparato señala por medio de un indicador
óptico "A' en el visualizador digital de siete segmentos que se encuentra en estado ope-
racional pero todavía no está parametrizado.
8.2
Mensajes de modo de funcionamiento y de fallo
8.2.1
Indicación de modo de funcionamiento y de fallo
Se efectúa por medio del visualizador digital de siete segmentos. En la siguiente tabla se
explica el significado de los iconos mostrados:
Indicación
Significado
En este modo operacional de se indican los segmentos externos "en rotación".
La indicación depende de la posición real o de la velocidad actuales.
Estando la liberación del regulador activa, la barra central también está activa.
El controlador de motores paso a paso CMMS-ST todavía se debe parametrizar.
(visualizador digital) = "A"
Funcionamiento regulado por el momento de giro.
(visualizador digital = "I")
P xxx
Posicionamiento („xxx" corresponde al número de posición)
Las cifras se muestran una después de la otra.
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Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-ES 0903b
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