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CMMS-AS G2 Serie
Festo CMMS-AS G2 Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Festo CMMS-AS G2 Serie. Tenemos
2
Festo CMMS-AS G2 Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario, Instrucciones De Montaje E Instalación
Festo CMMS-AS G2 Serie Manual Del Usuario (174 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.27 MB
Tabla de contenido
Spanish
3
Tabla de Contenido
3
Cmms-As
9
Seguridad y Requerimientos para el Uso del Producto
12
Seguridad
12
Instrucciones de Seguridad
12
Uso Previsto
13
Requerimientos para el Uso del Producto
14
Requerimientos Técnicos
14
Cualificaciones del Personal Técnico (Requerimientos que Debe Cumplir el Personal)
14
Aplicaciones y Certificaciones
14
Puesta a Punto y en Funcionamiento
43
Control Secuencial Durante en Funcionamiento
43
Diagrama de Flujo: Controlador de Motor
43
Diagrama de Flujo: Regulación del Controlador de Motor
44
Interfaces de Datos (Parámetros/Firmware)
45
Festo Configuration Tool (FCT)
46
Instalación del FCT
46
Inicio del FCT
47
Ayuda FCT
47
Controlador de Motor)
48
Copia de Seguridad de Datos: Cargar (Upload)/Ajustar Datos de Proyecto/Parámetros FCT (Datos desde el Controlador de Motor)
48
Tarjeta de Memoria
49
Archivos de Parámetros y Archivos de Firmware
49
Descargar (Download) Archivo de Firmware (XXX.s)
50
Descargar (Download) Archivo de Parámetros (XXX.dco) (Tarjeta de Memoria >> Controlador de Motor)
51
Control de Nivel Superior sobre el Controlador de Motor
52
Control de Nivel Superior FCT sobre el Controlador de Motor
53
Conexión/Desconexión del Controlador de Motor
54
Comportamiento del Controlador de Motor al Conectar
54
Comportamiento del Controlador de Motor en Caso de Interrupción de la Alimentación de la Red
58
Galician
15
Interfaces
15
Interfaces del Controlador de Motor
15
Cuadro General: Interfaces del Órgano de Mando
15
Cuadro General: Interfaces de la Unidad de Potencia
16
Interfaces de Control - Modos de Funcionamiento - Funciones
17
Cuadro General: Interfaces de Control/Conexión/Perfil de Equipo/Modo de Funcionamiento/Función
17
Modo de Posicionamiento
18
Modo de Funcionamiento de Velocidad y de Fuerza/Par de Giro
19
Sincronización
20
Emulación de Encoder, Medición Flotante, Monitor Analógico y Posicionamiento Continuo
21
Interfaces de Control
22
Entradas/Salidas Digitales [X1]
22
Seleccionar Modo de Funcionamiento a Través de Bits de Modo
22
Entradas Digitales (DIN0
25
Salidas Digitales: (DOUT 0
29
Entradas/Salidas Analógicas [X1]
32
Entradas Analógicas (AIN0/#AIN0)
32
Salida Analógica (AMON0)
32
Entradas/Salidas de Encoder [X1/X10]
33
Entrada de Encoder (Sincronización)
33
Salida de Encoder (Emulación de Encoder)
33
Señal Incremental (A/#A/B/#B/N/#N)
34
Señales de Pulso/Sentido (CLK/#CLK/DIR/#DIR)
35
Señales Hacia Delante/Hacia atrás (CW/#CW/CCW/#CCW)
36
Descripción
36
Buses de Campo [X4/X5/EXT]
37
Buses de Campo Compatibles
37
Entradas/Salidas Digitales en Caso de Activación de Bus de Campo
38
Perfiles de Equipos para Buses de Campo
39
Perfil Festo para Manejo y Posicionado (FHPP)
39
Perfil de Equipo Canopen Cia 402 (para Actuadores Eléctricos)
39
Sistema de Referencia de Medida
40
Sistema de Referencia de Medida para Actuadores Eléctricos
40
Sistema de Referencia de Medida para Actuadores Lineales
40
Sistema de Referencia de Medida para Actuadores Rotativos
41
Reglas de Cálculo para el Sistema de Referencia de Medida
42
Detector de Final de Carrera (Hardware) y Posición Final por Software
42
Detector de Final de Carrera LSN/LSP (Hardware)
42
Posición Final por Software SLN/SLP
42
Descripción
49
Interrupción de la Alimentación de la Red
58
Configuración del Bus de Campo (a Través de Microinterruptores)
60
Configurar Velocidad de Transmisión de Datos
61
Configurar Resistencia de Terminación
62
Modo de Posicionamiento
63
Cuadro General: Modo de Posicionamiento (Regulación de Posición)
63
Selección de Frase, Registro de Posicionamiento y Perfil de Registro de Posicionamiento
64
Parametrizar Registro de Posicionamiento
67
Parametrizar Perfiles de Registro de Posicionamiento
69
Modo Directo
73
Conexión: Entradas/Salidas Digitales
74
Parametrizar Modo Directo
75
Función: Modo de Funcionamiento de Frase Individual
76
Activar Modo de Funcionamiento de Frase Individual a Través de Bus de Campo/Entradas Digitales
76
Diagrama de Temporización: Iniciar/Cancelar Frase Individual
78
Parametrizar Modo de Funcionamiento de Frase Individual
79
Modo de Funcionamiento de Encadenamiento de Frases
80
Modo de Funcionamiento de Posicionamiento Interpolado
87
Función: Modo de Funcionamiento de Posicionamiento Interpolado
87
Controlar el Modo de Funcionamiento de Posicionamiento Interpolado a Través de Bus de Campo
87
Modo de Funcionamiento de Referencia/Recorrido de Referencia
89
Activar Modo de Funcionamiento de Referencia a Través de Bus de Campo/Entradas Digitales
89
Diagrama de Temporización: Cancelar Recorrido de Referencia a Detector de Final de Carrera/Tope
91
Configurar y Parametrizar Modo de Referencia/Recorrido de Referencia
95
Operación por Actuación Secuencial
104
Función: Operación por Actuación Secuencial
104
Activar Operación por Actuación Secuencial a Través de Bus de Campo/Entradas Digitales
104
Parametrización del Mando por Actuación Sucesiva
110
Modo de Funcionamiento Teach-In
111
Modo de Funcionamiento de Velocidad y de Fuerza/Par de Giro
115
Cuadro General: Modo de Funcionamiento de Velocidad (Regulación de la Velocidad)
115
Activar Modo de Velocidad a Través de Bus de Campo/Entrada Analógica
116
Conexión: Entradas/Salidas Analógicas y Digitales
117
Modo de Funcionamiento de Fuerza/Par de Giro
120
Cuadro General: Modo de Funcionamiento de Fuerza/Par de Giro (Regulación de Corriente)
120
Parametrizar Modo de Funcionamiento de Fuerza/Par de Giro
123
Función: Sincronización
125
Activar Sincronización Mediante Señal de Encoder
126
Diagrama de Temporización: Iniciar Sincronización Mediante Señal de Arranque de Sincronización
129
Funciones del Controlador de Motor
131
Emulación de Encoder (Funcionamiento Master)
131
Emitir Emulación de Encoder Mediante Salida de Encoder
131
Configurar y Parametrizar Emulación de Encoder
132
Función: Medición Flotante
133
Activar Medición Flotante a Través de Entrada Digital
133
Conexión: Entrada Digital
134
Monitor Analógico
135
Conexión: Salida Analógica
135
Posicionamiento Continuo
138
Registros de Posicionamiento Relativos
139
Asistencia Técnica
140
Funciones de Protección y de Servicio
140
Control de Sobrecorriente y Cortocircuitos de la Salida del Motor
140
Supervisión de Interrupción y Fallo de la Alimentación de la Red
140
Supervisión de Temperatura del Paso de Salida
141
Supervisión del Motor
141
Mensajes de Modo de Funcionamiento y de Fallo
142
Indicadores LED (Ready/Can)
142
Visualizador Digital de Siete Segmentos
142
Validación de Mensajes de Error
143
Explicaciones sobre Los Mensajes de Diagnosis
144
Mensajes de Diagnosis con Notas sobre la Eliminación de Fallos
145
Diagnosis de PROFIBUS
160
Interfaz Serie RS232 (Interfaz de Diagnosis/Parametrización)
162
Activar Controlador de Motor a Través de la Interfaz TS232
162
Comandos/Sintaxis de la Interfaz RS232
163
Interfaz Serie RS485 (Interfaz de Control)
167
Activar Controlador de Motor a Través de la Interfaz TS485
167
Comandos/Sintaxis de la Interfaz RS485
170
Publicidad
Festo CMMS-AS G2 Serie Instrucciones De Montaje E Instalación (136 páginas)
Controlador de motor
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 3.92 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
1 Informaciones Generales
10
Preparar la Documentación Técnica
10
Código del Producto CMMS-ST-C8-7-G2
11
Dotación del Suministro
11
2 Instrucciones de Seguridad para Accionamientos y Controles Eléctricos
12
Símbolos Utilizados
12
Indicaciones Generales
13
Personal Formado y Cualificado
13
Peligros Ocasionados por un Uso Incorrecto
14
Indicaciones de Seguridad
15
Medidas Generales de Seguridad
15
Instrucciones de Seguridad para el Montaje y el Mantenimiento
17
Protección contra el Contacto con Piezas Eléctricas
19
Protección Mediante Tensión Baja de Protección (PELV) contra Descarga Eléctrica
20
Protección Ante Movimientos Peligrosos
21
Protección contra el Contacto con Piezas Calientes
22
Protección Durante la Manipulación y el Montaje
22
3 Descripción del Producto
24
Informaciones Generales
24
Características
24
Dimensiones Compactas
24
Interface Canopen Integrado
25
Control de Movimientos
25
Control Secuencial Integrado
25
Movimientos Interpolados de Varios Ejes
25
Interfaces
26
Interfaces de Control
26
Resumen de Interfaces
26
Definición Previa del Valor Nominal Analógico
27
Conexión Necesaria en Caso de Valor de Referencia Analógico
27
Interfaces para el Funcionamiento Sincronizado Directo
28
Entrada: Procesamiento de Señales de Pulso/Sentido 24 V DC [X1]
29
Frecuencia de Ciclos Señales de Pulso/Sentido
29
Activación de la Sincronización
29
Activación de E/S Necesaria para la Sincronización con FCT
30
Diagramas de Temporización I/O
32
Importante
32
Funciones E/S y Mando del Equipo
33
Interface RS232 (Diagnosis/Interface de Parametrización)
34
Órdenes Generales
35
Órdenes de Parámetros
35
Órdenes de Funciones
36
Ajuste del Modo de Funcionamiento
37
Control Mediante RS
37
Ejemplo "Profile Position Mode" Mediante RS
39
Ejemplo "Profile Position Mode" Mediante RS232
39
Ejemplo "Homing Mode" Mediante RS232
41
Estrategia Multi-Firmware
41
Entrada de Transmisor Incremental
41
Interruptor Chopper de Freno
42
Interface de Control [X1]
42
Interface Serie de Parametrización RS232 y RS-485- [X5]
45
Soporte de Tarjeta SD - [X12]
45
3.3.13 Tarjeta de Memoria SD
45
Conexión de Bus de Campo
46
Conexión de Interface I/O Necesaria para la Activación del Bus de Campo
46
Fhpp
46
CAN-Bus
47
Comunicación
47
Control de Trayectoria con Interpolación Lineal
47
Devicenet
48
Profibus
48
Motores Paso a Paso de la Serie EMMS-ST
49
Motores Paso a Paso de la Serie MTR-ST
49
Funciones
49
Tipos de Funcionamiento
49
Diagrama de Temporización de Conmutación de Modo de Funcionamiento
51
Procesamiento de Valores Nominales
51
Supresión de Áreas
52
Función I²T
52
Control del Posicionamiento
52
Conexión de I/O Necesaria para el Posicionamiento
54
Recorrido de Referencia
54
Diagramas de Temporización en el Recorrido de Referencia
57
Generador de Trayectoria
59
3.5.10 Control Secuencial E/S
60
3.5.11 Indicaciones de Error
62
3.5.12 Comportamiento al Desconectar la Habilitación
62
3.5.13 Función del Osciloscopio
64
3.5.14 Funcionamiento por Pulsación y Teach-In E/S
65
Encadenamiento de Registros de Posición con Conmutación Posicionamiento/Regulación del Par
71
Condiciones de Conmutación Progresiva
72
Perfiles de Velocidad con Velocidad Final
73
Activación del Encadenamiento de Registros
73
Conexión de I/O Necesaria para el Encadenamiento de Registros
74
Diagramas de Temporización E/S
75
3.5.16 Medición Flotante
77
Posicionamiento Ilimitado
77
3.5.18 Registros de Posicionamiento Relativos
78
4 Técnica Funcional de Seguridad
79
Uso Previsto General
79
Función Integrada "STO
82
General/Descripción "STO Safe Torque off
82
Diagrama de Temporización de STO
83
Ejemplo de Conexión de Circuito CMMS-ST STO
85
Explicaciones del Ejemplo de Conexión de Circuito
86
Requerimiento de PARADA de EMERGENCIA, Control de Puertas de Protección
86
Comprobación de la Función de Seguridad
86
SS1, Safe Stop 1
88
Explicación
88
Diagrama de Temporización SS1
89
Descripción del Diagrama de Temporización
90
Activación de "Safe Stop 1
91
Ajuste del Retardo de Desconexión
91
Ejemplo de Parametrización FCT
92
Ejemplo de Conexión de Circuito CMMS-ST-G2 SS1
93
Explicaciones del Ejemplo de Conexión de Circuito
94
Requerimiento de PARADA de EMERGENCIA, Control de Puertas de Protección
94
4.3.10 Restablecimiento del Funcionamiento Normal
95
4.3.11 Comprobación de la Función de Seguridad
95
4.3.12 Determinación del Tiempo de Frenado
95
4.3.13 Ajuste del Tiempo de Retardo
97
5 Instalación Mecánica
98
Nota Importante
98
Montaje
100
6 Instalación Eléctrica
101
Vista del Aparato
101
Interfaces
103
Sistema Completo CMMS-ST
104
Interfaces
106
Interface I/O [X1]
106
Entrada Encoder Incremental [X2]
109
Asignación de Pines Parada Segura [X3]
110
Bus de Campo CAN [X4]
110
Rs232/Rs-485 [X5]
110
Conexión del Motor [X6]
111
Fuente de Alimentación [X9]
111
Interface Encoder Incremental/Señales de Mando [X10]
112
Tarjeta SD
113
6.4.10 Ajustes del Bus de Campo y Bootloader
113
Indicaciones para una Instalación Segura y Adecuada a la EMC
114
Explicaciones y Conceptos
114
Generalidades Acerca de la EMC
114
Áreas EMC: Segundo Entorno
115
Cableado Adecuado Según EMC
115
Funcionamiento con Cables de Motor Largos
116
Protección EDS
116
7 Preparación para la Puesta a Punto
117
Instrucciones Generales de Conexión
117
Herramienta/Material
117
Conectar el Motor
117
Conectar el Controlador de Motores Paso a Paso CMMS-ST en la Alimentación de Corriente
118
Conexión del PC
118
Comprobación de Disponibilidad para Funcionar
118
Diagrama de Temporización de Secuencia de Conexión
119
8 Funciones de Servicio y Mensajes de Fallo
120
Funciones de Protección y de Servicio
120
Características Principales
120
Control de Sobrecorriente y Cortocircuitos
120
Control de la Tensión para el Circuito Intermedio
120
Control de la Temperatura para el Disipador de Calor
120
Control I²T
121
Control de Potencia para el Interruptor Chopper de Freno
121
Estado de Puesta a Punto
121
Mensajes de Modo de Funcionamiento y de Fallo
121
Indicación de Modo de Funcionamiento y de Fallo
121
Mensajesde Error
122
Especificaciones Técnicas
128
Informaciones Generales
128
Elementos de Mando E Indicación
129
Interfaces
130
Interface I/O [X1]
130
Entrada Encoder Incremental [X2]
131
Bus CAN [X4]
131
Rs232/Rs-485 [X5]
131
Conexión del Motor [X6]
132
Unidad de Alimentación [X9]
132
Interface Encoder Incremental [X10]
133
Glosario
134
Index
135
Publicidad
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