Especificación - RS V8849 Hoja De Instrucciones

V8849
Especificación
Ejes
Suministro
de placa
Velocidad 0'002 pasos/segundo a 60.000 pasos/segundo
Aceleración
Rango de posición
Periodo de ac/dec
Voltaje entrada usuario
Corriente salida usuario
Límite voltaje/corriente
Rango de temp.
amb. utilizable
Rango de aceleración
Partes que puede mejorar el usuario
Memoria no volátil código RS 659-781.
Esta se necesita únicamente si hay probabilidad de que la tarjeta de
control vaya a quedar alguna vez sin alimentación, perdiendo por lo
tanto su programa. El código RS 659-781 proporciona 32 K x 8 bits de
memoria, que generalmente es adecuada para la mayoría de los
programas salvo los sumamente largos. Para colocar la memoria no
volátil retire el chip de la RAM existente, estando desconectada la
corriente, e introduzca el nuevo chip, asegurándose de que queda
orientado correctamente.
Connector Din 41612 de 64 vías, funciones de los pines
Excitador
LCD
Selección registro LCD
Entradas de
Codificador manual
Entradas de Límite positivo eje Y (-)
limite Límite negativo eje Y (-)
Límite positivo eje X (-)
Límite negativo eje X (-)
Salida de
accionamiento Impulso de reloj eje Y
del motor paso a paso
8 salidas
8 entradas
Precauciones al efectuar el cableado
No cierre ni abra ninguna conexión eléctrica en la tarjeta de control
mientras tenga aplicada corriente.
Los cables de señales de baja tensión deben mantenerse alejados
de los cables de alta tensión; es decir, en canaletas o conductos
independientes.
Nota: deben mantenerse, en particular, bien separados de los
cables de los motores paso a paso.
12
Los 2 ejes se pueden mover al mismo
tiempo y de manera independiente
5 V cd regulado normalmente a 600 mA
250.000 pasos por segundo
(1/6 rev. por segundo hacia arriba)
+ - 2.000.000.000
la aceleración/deceleración debe
producirse en 4 segundos
5-15 V c.d.
Depende del optoconector utilizado
5-15 V de 2 mA
0-40°C
2
0'5 pasos/ s 250M pasos/
Alimentacíon 5V
Sin conexión
Sin conexión
LCD bit 4
LCD bit 6
Habilitar LCD
Fase A para eje Y
Fase A para eje X
Sentido eje X
Salida cero (-)
Salida 1 (-)
Salida 2 (-)
Salida 3 (-)
Salida 4 (-)
Salida 5 (-)
Salida 6 (-)
Salida 7 (-)
Entrada cero (-)
Entrada 1 (-)
Entrada 2 (-)
Entrada 3 (-)
Entrada 4 (-)
Entrada 5 (-)
Entrada 6 (-)
Entrada 7 (-)
Alimentación 0V
Optoacopladores para E/S del usuario
Optoacoplador de salida Darlington, código RS 590-430.
Éste se debe introducir en los correspondientes zócalos de chip tal
como se indica en el dibujo de la tarjeta, y con la orientación correcta.
Cuando se introducen estos dispositivos pueden programarse las
salidas correspondientes para excitar otros equipos del sistema. La
corriente normal de salida es de 10-20mA según la tensión utilizada;
es decir, 5-15V.
Recomendaciones para la instalación
La tarjeta puede montarse de dos maneras:
1Incorporada dentro de un sistema de bastidor estándar formato
eurocard, junto con excitadores de motor paso a paso adecuados.
Bastidor básico (código RS 500-392) sistema de sub-bastidor kM6-II.
2.Montaje en superficie utilizando los dos orificios previstos en la
tarjeta de circuito impreso así como los dos orificios que quedan
2 accesibles cuando se quitan las tuercas y tornillos del conector. Deben
s
emplearse separadores de plástico para evitar que los tornillos o
arandelas metálicos pongan en corto pistas de la tarjeta.
1 0-0
2 0-0
3 0-0
4 0-0
5 0-0
6 0-0
7 0-0
8 0-0
9 0-0
10 0-0
11 0-0
12 0-0
13 0-0
14 0-0
15 0-0
16 0-0
17 0-0
18 0-0
19 0-0
20 0-0
21 0-0
22 0-0
23 0-0
24 0-0
25 0-0
26 0-0
27 0-0
28 0-0
29 0-0
30 0-0
31 0-0
32 0-0
Todos los cables de señales deben ir apantallados contra ruidos e
interferencias, conectándose uno de los extremos de la pantalla del
cable a un punto de toma de tierra adecuado, por el extremo de la
tarjeta de control. El extremo remoto debe dejarse sin conectar
asegurando de esta manera que dentro del sistema de cableado no
circularán corrientes de bucle a tierra.
1 alimentación 5V
2 sin conexión
3 sin conexión
4 LCE bit 5
5 LCE bit 7
6 Leer\escribir LCD
7 Sin conexión
8 Fase B para eje Y
9 Fase B para eje X
10 Límite positivo eje Y (+)
11 Límite negativo eje Y (+)
12 Límite positivo eje X (+)
13 Límite negativo eje X (+)
14 Sentido eje X
15 Impulso de reloj eje Y
16 Salida cero (+)
17 Salida 1 (+)
18 Salida 2 (+)
19 Salida 3 (+)
20 Salida 4 (+)
21 Salida 5 (+)
22 Salida 6 (+)
23 Salida 7 (+)
24 Entrada cero (+)
25 Entrada 2 (+)
26 Entrada 2 (+)
27 Entrada 3 (+)
28 Entrada 4 (+)
29 Entrada 5 (+)
30 Entrada 6 (+)
31 Entrada 7 (+)
32 Alimentación 0V