Montage Initial - RS V8849 Hoja De Instrucciones

V8849
Autres fonctions du matériel
Leds d'état
La led verte est allumée tant que la carte exécute un programme.
Si une erreur se produit sur la carte, les leds rouge et verte clignotent
de façons différentes pour indiquer différentes erreurs.
Tableau d'état
Led rouge Led verte
Eteinte Allumée
Eteinte Clignote
Clignote Clignote
Allumée Eteinte
Effacement de la mémoire (annulation par l'utilisateur)
1. Durant la mise sous tension
Si le cavalier d'effacement de la mémoire est branché et que
l'alimentation est établie sur la carte de commande, les données
utilisateur stockées dans la mémoire rémanente seront effacées.
2. Durant l'exécution d'un programme
Si le cavalier d'effacement de la mémoire est branché pendant qu'un
programme est exécuté, l'exécution du programme sera arrêtée
mais il n'y aura pas de perte des données en mémoire. On peut
utiliser cette fonction si la carte de commande entre dans une boucle
infinie et qu'on ne peut y accéder par le logiciel.
Connecteur de configuration RS-232
A la livraison, la carte est réglée pour un débit de 9600 bauds, 8 bits de
données, 1 bit d'arrêt, sans parité et Xon/Xoff.
Connexion de la carte de commande à un dispositif de programmation
La carte de commande doit être branchée au dispositif de
programmation par un cordon nul modem.
Le brochage est le suivant:
Connecteur D 9 contacts à 9 contacts
Fonction de l'ordinateur
personnel
(DI) entrée de données
(DO) sortie de données
(DTR) données
terminal prêt
(SG) masse de signal
(DSR) ensemble de
données prêt
(DCD) détection de porteuse
(RTS) demande d'envoi
(CTS) autorisation d'envoi
Connecteur D 25 contacts à 9 contacts
Fonction de l'ordinateur
personnel
(DO) sortie de données
(DI) entrée de données
(RTS) demande d'envoi
(CTS) autorisation d'envoi
(DSR) ensemble de
données prêt
(DCD) détection de porteuse
(SG) masse de signal
(DTR) terminal de données 20
16
Etat
Exécute un programme.
L'entrée d'un programme est en cours
(ou aucun programme n'est exécuté)
Le programme entré contient
une erreur de syntaxe
Une erreur a été détectée
durant l'exécution
Fonction de la carte de
commande
2 3 (DO) sortie de données
3 2 (DI) données
4 6 (DSR) ensemble de données prêt
1 (DCD) détection de porteuse
5 5 (SG) masse de signal
6 4 (DTR) terminal de données prêt
1
7 8 (CTS) autorisation d'envoi
8 7 (RTS) demande d'envoi
Fonction de la carte de
commande
2 2 (DI) données
3 3 (DO) sortie de données
4 8 (CTS) autorisation d'envoi
5 7 (RTS) demande d'envoi
6 4 (DTR) terminal de données prêt
8
7 5 (SG) masse de signal
6 (DSR) ensemble de données prêt
1 (DCD) détection de porteuse

Montage initial

1. Brancher le port RS-232 tel que décrit ci-dessus.
2. Brancher les moteurs nécessaires tel qu'indiqué sur le schéma de
câblage.
3. Brancher les interrupteurs de fin de course tel qu'indiqué sur le
schéma de câblage.
4. Etablir l'alimentation 5 V à la carte de commande.
5. Vérifier que la led verte clignote.
6. Si la led verte demeure allumée de façon continue, la carte de
commande tente d'exécuter un programme. Si c'est le cas, relier les
bornes d'effacement de mémoire. Cela arrêtera l'exécution du
programme et la led verte se mettra à clignoter.
7. Sur le dispositif de programmation (ordinateur personnel ou autre),
taper « Limit() » et envoyer à la carte de commande. Si le retour est
« 0 », les moteurs sont prêts à fonctionner. Si le retour est « 1 »,
vérifier les entrées de fin de course à la carte de commande.
8. Taper « move (1000, 1000) » dans le dispositif de programmation et
envoyer à la carte de commande. Cela déplace les deux axes à la
position plus 1000 pas.
9. Si le moteur s'est déplacé, la carte de commande est prête pour la
programmation.
La société RS Components n'est pas responsable des dettes ou pertes de quelle que
nature que ce soit (quelle qu'en soit la cause ou qu'elle soit due ou non à la
négligence de la société RS Components) pouvant résulter de l'utilisation des
informations données dans la documentation technique de RS.
Generale
Questa scheda è concepita per il controllo di uno o due motori a passo.
La scheda è programmata tramite un collegamento seriale RS-232 con
un dispositivo di programmazione apposito in grado di generare
caratteri ASCII, come un personal computer, Psion Organiser II ecc. Se
è richiesta la comunicazione con schede di controllo addizionali, è
possibile creare un collegamento di tipo "daisy chained" utilizzando il
canale RS-232 slave. Entrambi gli assi di controllo possono essere
spostati simultaneamente, in modo da ottenere una interpolazione
lineare e circolare. Sono disponibili inoltre ulteriori caratteristiche come
un display alfanumerico e il controllo manuale del motore a passo
mediante mouse o potenziometro digitale.
La scheda dispone di 20K di RAM utente. In caso di funzionamento
autonomo, è possibile effettuare l'aggiornamento a RAM non volatile.
Se è richiesto l'uso di I/O utente, è possibile installare isolatori ottici
standard, in base al numero di I/O da utilizzare, per svolgere funzioni
di controllo quali la sincronizzazione con un PLC, l'attivazione di un relè
o la lettura di sensori.
Specifiche
Asse
Alimentazione scheda
Velocità
Accelerazione
Gamma di posizionamento
Periodo di acc/dec
Tensione di entrata utente
Corrente di uscita utente
Tensione/corrente di limite
Gamma di temperatura ambiente
Gamma di accelerazione
RS Codici.
Scheda di controllo
Software di controllo
2 assi, entrambi possono essere mossi
simultaneamente e in modo indipendente
5V con regolazione c.c., 600mA tipica
da 0,002 passi al secondo a
60.000 passi al secondo
250000 passi al secondo,
ossia 1/6 rotazioni al secondo verso l'alto
+ - 2.000.000.000
acc/dec deve avere luogo entro 4 sec
5-15Vc.c.
Dipende dal tipo di accoppiatore
ottico in uso
5-15V di 2mA
0-40°C
2
da 0,5 passi/sec a 250M passi/sec
440-098
440-105
2