Brochage du connecteur 64 contacts DIN 41612
DRIVER
LCD
ENTREES
Encodeur manuel
ENTREES
FIN DE COURSE
COMMANDE
MOTEUR
SORTIES
COUPLEUR OPTIQUE
ENTREES
COUPLEUR OPTIQUE
Précautions relatives au câblage
Ne pas établir ou enlever des connexions électriques à la carte de
commande pendant qu'elle est sous tension.
Les câbles de signal basse tension doivent être tenus à l'écart des
câbles haute tension, c'est-à-dire qu'on doit les faire passer dans
des circuits ou conduits distincts.
Nota: Les tenir tout particulièrement à l'écart des conducteurs des
moteurs pas à pas.
Blinder tous les câbles de signal contre le bruit et l'interférence. Une
extrémité de tous les blindages de câble doit être reliée à un point
de mise à la terre convenable à l'extrémité de la carte de
commande. S'assurer de laisser l'extrémité éloignée non branchée,
pour qu'aucun courant de boucle à la terre ne circule dans le
système de câblage.
Entrées de fin de course
Des interrupteurs de fin de course positive et négative sont fournis
pour chaque moteur pas à pas. A la livraison de la carte, ces
interrupteurs de fin de course sont réglés de façon à devoir être actifs
pour que les moteurs pas à pas se déplacent (tel qu'indiqué sur le
schéma de câblage). S'il est nécessaire de changer la polarité des
interrupteurs de fin de course, brancher le cavalier de polarité des
interrupteurs de fin de course. Une fois le cavalier branché, les entrées
de fin de course doivent être inactives pour que le moteur pas à pas
se déplace.
Fonctions entrées et sorties utilisateur
Limites des axes
Servent à la connexion des interrupteurs de fin de course directionnels
et ne sont pas programmables (ils sont câblés).
La carte possède un cavalier (J13) nécessitant une entrée
d'interrupteur de fin de course pour être actif (courant circulant) pour
arrêter le moteur. Ce cavalier est pratique quand des interrupteurs de
fin de course ne sont pas utilisés.
Alimentation 5 V
Normalement fermé
Normalement fermé
LCD bit 4
LCD bit 6
LCD sélection régulation
LCD validation
Axe Y phase B
Axe X phase B
Fin de course Y positive (-)
Fin de course Y négative (-)
Fin de course X positive (-)
Fin de course X négative (-)
Direction axe X
Horloge axe X
Sortie 0 (-)
Sortie 1 (-)
Sortie 2 (-)
Sortie 3 (-)
Sortie 4 (-)
Sortie 5 (-)
Sortie 6 (-)
Sortie 7 (-)
Entrée 0 (-)
Entrée 1 (-)
Entrée 2 (-)
Entrée 3 (-)
Entrée 4 (-)
Entrée 5 (-)
Entrée 6 (-)
Entrée 7 (-)
Alimentation 0 V
b
a
1o
o1
2o
o2
3o
o3
4o
o4
5o
o5
6o
o6
7o
o7
8o
o8
9o
o9
10o
o10
11o
o11
12 o
o 12
13 o
o 13
14 o
o 14
15 o
o 15
16 o
o 16
17 o
o 17
18 o
o 18
19 o
o 19
20 o
o 20
21 o
o 21
22 o
o 22
23 o
o 23
24 o
o 24
25 o
o 25
26 o
o 26
27 o
o 27
28 o
o 28
29 o
o 29
30 o
o 30
31o
o 31
32 o
o 32
Il est plus sûr de faire le contraire, à savoir arrêt du moteur si les
interrupteurs de fin de course s'ouvrent ou tombent en panne. Retirez
le cavalier pour inverser l'état "actif" des interrupteurs de fin de course
si vous désirez utiliser les interrupteurs de fin de course de cette façon.
8 sorties utilisateur
Elles sont destinées à être programmées par l'utilisateur lorsque
l'application exige l'envoi de signaux à d'autres pièces d'équipement
du système.
Commande d'affichage LCD alphanumérique ou
numérique
Elle permet d'incorporer des messages d'exécution au programme.
Ces messages peuvent être composés de caractères numériques ou
alphanumériques. Parmi les applications possibles, cette commande
permet de donner à l'opérateur des messages-guides d'ordre général
comme démarrer, arrêter, etc. Pour les connexions, voir le schéma de
câblage.
Encodeur manuel (potentiomètre de digital)
Grâce à cette fonction, les moteurs pas à pas peuvent être déplacés
manuellement par les signaux ou le dispositif d'entrée, ceci si le
système a été réglé pour que la rotation de l'encodeur manuel dans un
sens ou dans l'autre entraîne le déplacement du moteur pas à pas vers
l'avant ou l'arrière. Une utilisation type serait le déplacement des
moteurs à une position appropriée avant l'exécution du programme
principal.
Encodeur manuel, code commande RS 205-6847.
NB: La fréquence maximale d'impulsion pour utiliser l'encodeur
manuel est d'environ 20Hz.
V8849
Alimentation 5 V
Normalement fermé
Normalement fermé
LCD bit 5
LCD bit 7
LCD lecture/écriture
Normalement fermé
Axe Y phase A
Axe X phase A
Fin de course Y positive (+)
Fin de course Y négative (+)
Fin de course X positive (+)
Fin de course X négative (+)
Direction axe Y
Horloge axe Y
Sortie 0 (+)
Sortie 1 (+)
Sortie 2 (+)
Sortie 3 (+)
Sortie 4 (+)
Sortie 5 (+)
Sortie 6 (+)
Sortie 7 (+)
Entrée 0 (+)
Entrée 1 (+)
Entrée 2 (+)
Entrée 3 (+)
Entrée 4 (+)
Entrée 5 (+)
Entrée 6 (+)
Entrée 7 (+)
Alimentation 0 V
15