RS V8849 Hoja De Instrucciones página 21

Ryd hukommelse (brugerafbrydelse)
1. Ved aktivering
Når rydning af hukommelse tilsluttes, og strømmen til styrekortet
aktiveres, ryddes den brugerhukommelse, der er lagret i den ikke-
flygtige hukommelse.
2. Ved kørsel af program
Når rydning af hukommelse tilsluttes under kørsel af et program,
standses programmet, uden at det medfører tab af hukommelse.
Dette er nyttigt, hvis styrekortet befinder sig i et endeløst kredsløb,
hvortil der ikke er adgang via software.
Konnektor til konfigurering af RS-232
Ved levering er kortet konfigureret til 9600 baud, 8 databit, 1 stopbit,
ingen paritet og Xon/Xoff.
Tilslutning af styrekortet til en programmeringsenhed
Styrekortet kræver tilslutning til programmeringsenheden via et
nulmodemkabel.
Tilslutningen skal ske som følger:
9-polede til 9-polede "D"-konnektor
Pc-funktion
Indgangsdata
Udgangsdata (DO)
(Dataterminal klar (DTR)
Signaljord (SG)
Datasæt klar (DSR)
Bærebølgekontrol (DCD)
Anmodning om
afsendelse (RTS)
Klar til afsendelse (CTS)
25-polede til 9-polede "D"-konnektor
Pc-funktion
Udgangsdata (DO)
Indgangsdata (DI)
Anmodning om
afsendelse (RTS)
Klar til afsendelse (CTS)
Datasæt klar (DSR)
Bærebølgekontrol (DCD)
Signaljord (SG)
Dataterminal (DTR)
Tilslutning af styrekort
1. Tilslut RS-232-porten som beskrevet oven for.
2. Tilslut de ønskede motorer i henhold til ledningsdiagrammet.
3. Tilslut grænseværdisignalerne i henhold til ledningsdiagrammet.
4. Tilslut styrekortets 5 V strømforsyning.
5. Kontroller, at den grønne LED-indikator blinker.
6. Hvis den grønne LED-indikator lyser konstant, prøver styrekortet at
køre et program. Hvis det er tilfældet, skal terminalerne til rydning af
hukommelsen tilsluttes. Dette vil stoppe programmet, og den grønne
LED-indikator vil begynde at blinke.
7. Indtast Limit() i programmeringsenheden (pc osv.), og send
kommandoen til styrekortet. Hvis værdien "0" returneres, er
motorerne klar til at køre. Kontroller grænseværdiindgangene til
styrekortet, hvis værdien "1" returneres.
8. Indtast move (1000, 1000) i programmeringsenheden, og send
kommandoen til styrekortet. Dette vil forflytte begge akser med 1000
step fra den nuværende position.
9. Hvis motoren har bevæget sig, kan styrekortet nu programmeres.
RS Components frasiger sig ethvert ansvar eller økonomisk tab (uanset årsag og
uanset, om dette måtte skyldes RS Components' uagtsomhed), der opstår, som følge
af brugen af oplysningerne i RS' tekniske materiale
Styrekortsfunktion
2 3 Udgangsdata (DO)
3 2 Data (DI)
4 6 Datasæt klar (DSR)
1 Bærebølgekontrol (DCD)
5 5 Signaljord (SG)
6 4 Dataterminal klar (DTR)
1
7 8 Klar til afsendelse (CTS)
8 7 Anmodning om
afsendelse RTS)
Styrekortsfunktion
2 2 Data (DI)
3 3 Udgangsdata (DO)
4 8 Klar til afsendelse (CTS)
5 7 Anmodning om
afsendelse (RTS
6 4 Dataterminal klar (DTR)
8
7 5 Signaljord (SG)
20 6 Datasæt klar (DSR)
1 Bærebølgekontrol (DCD)
NL
Algemeen
Deze printplaat is ontworpen om een of twee stappenmotoren te
besturen via een stappenmotor-besturingsprintplaat. De printplaat
wordt geprogrammeerd vanuit een seriële RS-232 verbinding met een
geschikt programmeerapparaat dat ASCII tekens kan weergeven, te
weten personal computer, Psion Organiser II etc. Als communicatie met
aanvullende regelprintplaten nodig is, kan de extra regelprintplaat
worden opgenomen in een ringnetwerk met behulp van het RS-232
hulpkanaal. Beide regelassen kunnen tegelijkertijd worden bewogen
waardoor lineaire en circulaire interpolatie mogelijk is. Andere functies,
zoals een stuurprogramma voor een alfanumeriek scherm en
handmatige regeling van de stappenmotor door middel van een muis of
een digitale potentiometer worden ook meegeleverd.
De printplaat wordt geleverd met 20K RAM gebruikersgeheugen. Dit
kan worden uitgebreid tot een permanent RAM-geheugen voor stand
alone-gebruik. Als gebruiker I/O nodig is, kunnen standaard opto-
isolatoren worden aangebracht voor het aantal te gebruiken I/O, deze
kunnen worden gebruikt voor regelfuncties als het samenwerken met
een PLC, het activeren van een relais of het aflezen van sensoren.
Specificatie
As 2 assen, beide kunnen gelijktijdig en volkomen
Printplaatvoeding 5V gestabiliseerde gelijkstroom typisch 600mA
Versnelling
Positie bereik
Versnellings-
/vertragingsduur
Gebruikersingangspanning
Gebruikersuitgangstroom
Limietspanning/stroom
Bruikbaar bereik
omgevingstemperatuur
Versnellingsbereik
RS-232
Drie kabels Xon, Xoff met software samenwerking 1200-19200 baud (7
of 8 gegevensbits, 1 of 2 stopbits, oneven, even of geen pariteit).
Geheugengrootte (RAM) van de gebruikersruimte 20K.
Door gebruiker uit te breiden onderdelen
Permanent geheugen RS voorraadnummer
Dit is alleen noodzakelijk als de regelprintplaat elk moment vermogen
kan verliezen, waardoor deze zijn programma zou verliezen. RS
voorraadnummer 659-781 levert 32K x 8 bits geheugen, gewoonlijk
voldoende voor de meeste programma's met uitzondering van de
allerlangste. Om het permanente geheugen te plaatsen, dient de
bestaande RAM-chip te worden verwijderd terwijl de voeding is
uitgeschakeld en de nieuwe chip worden geplaatst, terwijl u er op let
dat deze zich in de juiste positie bevindt.
Gebruiker I/O optokoppelaars
optokoppelaar met Darlington-uitgang RS voorraadnummer
Deze dient in de relevante chiphouders en in de juiste positie te worden
geplaatst zoals aangegeven op de layout van de printplaat. Als deze
apparaten zijn geplaatst, kunnen de relevante uitgangen worden
geprogrammeerd voor het aandrijven van andere apparatuur in het
systeem. De standaard uitgangsstroom bedraagt 10-20 mA, afhankelijk
van de gebruikte spanning d.w.z. 5-15V.
RS-232 ringnetwerk uitbreiding
V8849
RS Voorraadnummer
Regelprintplaat
Regelsoftware
onafhankelijk van elkaar worden bewogen
250.000 stappen per seconde d.w.z.
1/6 omwenteling per seconde en sneller
+ - 2.000.000.000
versnelling/vertraging moet binnen
4 sec plaats vinden
5-15V gelijkstroom
Afhankelijk van de gebruikte optokoppelaar
5-15V of 2 mA
0-40°C
2
0,5 stappen/sec tot 250 M stappen/sec
659-781
440-098
440-105
2
590-430
21