RS V8849 Hoja De Instrucciones página 22

V8849
Aanbevelingen voor de installatie
De printplaat kan op twee manieren worden geplaatst:-
1. Als onderdeel van
kaartenreksysteem
stappenmotoraandrijvingen.
Basis kaartenrek (RS
Deelkaartenrekysteem.
DIN 41612 64-weg connector layout van de pennen
LCD
AANDRIJVING
Handcodeerorgaan
INGANGEN
LIMIET
INGANGEN
MOTOR
AANDRIJVING
OPTO
UITGANGEN
OPTO
INGANGEN
Bedradingsveiligheidsmaatregelen
Sluit geen elektrische connectoren op de regelprintplaat aan of af
zolang er nog stroom op staat.
Laagspanningssignaalkabels dienen bij hoogspanningskabels
vandaan te worden gehouden, d.w.z. in aparte leidingen of
kabelbuizen.
Opmerking: Blijf vooral uit de buurt van de kabels van de
stappenmotor.
Scherm alle signaalkabels af tegen signaalruis en interferentie, één
uiteinde van alle kabelafscherming dient te zijn bevestigd aan één
geschikt aardingspunt aan de kant van de regelprintplaat. Het
andere uiteinde dient onbevestigd te blijven waardoor zich geen
circulerende aardstromen in het kabelsysteem bevinden.
Limiet-ingangen
Er worden positieve and negatieve slagbeperkingen meegeleverd voor
elke stappenmotor. Als de printplaat wordt aangeleverd zijn deze
geïnstalleerd, dus dienen deze actief zijn voordat de stappenmotoren
kunnen draaien (d.w.z. zoals het bedradingsdiagram). Sluit de limiet
polariteit-jumper aan als u de limiet polariteit wilt wijzigen. Als de
jumper eenmaal is aangesloten dienen de limietingangen inactief te
zijn voor de stappenmotor kunnen draaien.
Voorzieningen voor gebruikersin- en uitgangen
Axis Begrenzers
Deze worden aangesloten op de directionele eindschakelaars en zijn
niet programmeerbaar (bijv. Hardwired).
22
een standaard eurocard
samen met
voorraadnummer 500-392)
5V voeding
N/C
N/C
LCD bit 4
LCD bit 6
LCD reg. kiezen
LCD inschakelen
Y-as B-fase
X-as B-fase
Pos. Y-limiet (-)
Neg. Y-limiet (-)
Pos. X-limiet (-)
Neg. X-limiet (-)
X-asrichting
X-asklok
Uitgang 0 (-)
Uitgang 1 (-)
Uitgang 2 (-)
Uitgang 3 (-)
Uitgang 4 (-)
Uitgang 5 (-)
Uitgang 6 (-)
Uitgang 7 (-)
Ingang 0 (-)
Ingang 1 (-)
Ingang 2 (-)
Ingang 3 (-)
Ingang 4 (-)
Ingang 5 (-)
Ingang 6 (-)
Ingang 7 (-)
0V voeding
2. Door middel van oppervlaktebevestiging via de twee hiervoor in de
printplaat aangebrachte gaten en de twee gaten die bereikbaar zijn
als de moeren en bouten van de connector zijn verwijderd. Kunststof
formaat
tussenstukken dienen te worden gebruikt om te voorkomen dat
geschikte
metalen schroeven of onderlegringen krassen op de printplaat
maken.
kM6-II
b
1o
2o
3o
4o
5o
6o
7o
8o
9o
10o
11o
12 o
13 o
14 o
15 o
16 o
17 o
18 o
19 o
20 o
21 o
22 o
23 o
24 o
25 o
26 o
27 o
28 o
29 o
30 o
31o
32 o
De kaart is voorzien van een jumper (J13) die via een
eindschakelaarinvoer geactiveerd (stroom) kan worden om de motor
stop te zetten. Dit is handig indien er geen gebruik van
eindschakelaars wordt gemaakt. De tegenovergestelde situatie is
veiliger: de motor stopt zodra de eindschakelaar opengaat of defect is.
Door de jumper te verwijderen wordt de "actieve" stand van de
eindschakelaar omgedraaid, indien u de eindschakelaars op deze
manier wilt gebruiken.
8 Gebruikersuitgangen
Deze kunnen door de gebruiker worden geprogrammeerd aangezien
het voor de toepassing noodzakelijk is signalen te sturen naar andere
apparatuur binnen het systeem.
Sturing alfa/numeriek LCD-weergave
Deze wordt meegeleverd zodat berichten aangaande het proces in het
programma kunnen worden ingebouwd. De berichten kunnen zowel
alfanumeriek als numeriek zijn. Mogelijke toepassingen kunnen de
bedieningsman algemene aanwijzingen geven als start, stop etc. Zie
het bedradingsdiagram voor aansluitingen.
Handcodeerorgaan (digitale potentiometer)
Deze voorziening wordt meegeleverd zodat de stappenmotoren
handmatig van het signaal- of ingangapparaat bestuurd kunnen
worden. Als het systeem bijvoorbeeld was ingesteld zodat de
handbediende encoder de ene of de andere kant op was gedraaid, zou
de stappenmotor vooruit of achteruit stappen. Een normale toepassing
zou zijn om de motoren in een geschikte positie te plaatsen voordat het
hoofdprogramma wordt uitgevoerd.
Handbediende encoder RS voorraadnummer 205-6847.
NB: De maximale frequentie bij gebruik van een Hand Encoder is circa 20Hz.
a
o1 5V voeding
o2
o3
o4 LCD bit 5
o5 LCD bit 7
o6 LCD R/W
o7
o8 Y-as A-fase
o9 X-as A-fase
o10 Pos. Y-limiet (+)
o11 Neg. Y-limiet (+)
o 12 Pos. X-limiet (+)
o 13 Neg X-limiet (+)
o 14 Y-asrichting
o 15 Y-asklok
o 16 Uitgang 0 (+)
o 17 Uitgang 1 (+)
o 18 Uitgang 2 (+)
o 19 Uitgang 3 (+)
o 20 Uitgang 4 (+)
o 21 Uitgang 5 (+)
o 22 Uitgang 6 (+)
o 23 Uitgang 7 (+)
o 24 Input 0 (+)
o 25 Input 1 (+)
o 26 Input 2 (+)
o 27 Input 3 (+)
o 28 Ingang 4 (+)
o 29 Ingang 5 (+)
o 30 Ingang 6 (+)
o 31 Ingang 7 (+)
o 32 0V voeding
N/C
N/C
N/C