ve) para permitir que las ruedas
propulsadas giren en cualquier
caso y garantizar así la estabilidad
de marcha. Una vez se han de-
tectado las circunstancias reales,
el sistema efectúa una regulación
para aplicar la presión de frenado
óptima.
¿Cómo nota el conductor
el BMW Motorrad Integral
ABS?
Si el sistema ABS debe reducir
la fuerza de frenado debido a
las circunstancias descritas, en
la maneta del freno se sienten
vibraciones.
Si se acciona la maneta del fre-
no, a través de la función Integral
también se genera presión de
frenado en la rueda trasera. Si el
pedal del freno se acciona des-
pués, la presión de frenado ya
creada se aprecia como contra-
presión en menos tiempo que si
el pedal se acciona antes o junto
con la maneta del freno.
Elevación de la rueda
trasera
Cuando la adherencia entre los
neumáticos y la calzada es muy
elevada, la rueda delantera tarda
mucho en bloquearse o ni siquie-
ra lo hace aunque se frene con
mucha intensidad. Por ello, el
sistema de regulación del ABS
también debe actuar con mucho
retardo o no actuar. En tal caso,
la rueda trasera puede elevarse,
lo que puede provocar el vuelco
de la motocicleta.
Un frenado intenso puede
causar que la rueda trasera
se levante sobre el suelo.
Al frenar, tener en cuenta que el
sistema de regulación del ABS
no puede proteger en todos los
casos del levantamiento de la
rueda trasera.
¿Cómo está diseñado el
BMW Motorrad Integral
ABS?
El BMW Motorrad Integral ABS
garantiza, en el marco de la físi-
ca de conducción, la estabilidad
de marcha sobre cualquier tipo
de firme. No obstante, el sistema
no ha sido concebido para exi-
gencias especiales que puedan
surgir bajo condiciones de com-
petencia extremas en caminos de
tierra o circuitos.
Situaciones especiales
Para detectar la tendencia al blo-
queo de las ruedas se comparan,
entre otros aspectos, las revolu-
ciones de la rueda delantera y la
trasera. Si durante un período de
tiempo prolongado se registran
valores no plausibles, la función
ABS se desconectará por moti-
vos de seguridad y se mostrará
un error de ABS. La condición
para que se produzca un men-
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