Modo Incremental Absoluto; Indicación Del Destino; Inicio Del Desplazamiento - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Posicionamiento con salida analógica
3.4.6

Modo incremental absoluto

Descripción
En el modo de operación "Modo incremental absoluto" se realizan aproximaciones a
posiciones de destino absolutas.
Requisitos
•
Los parámetros del módulo se han ajustado a través de las pantallas de parametrización
y se han cargado en la CPU (PARA = TRUE).
•
La parametrización básica del SFB se ha realizado de acuerdo con las indicaciones del
capítulo 3.4.2, pág. 3-26.
•
No hay ningún error externo ERR. Es necesario acusar los errores externos existentes
con ERR_A (flanco positivo).
•
Habilitación de inicio (ST_ENBLD = TRUE).
•
El eje está sincronizado (SYNC = TRUE).
Indicación del destino
Deberá tener en cuenta lo siguiente cuando indique el destino:
•
El recorrido debe ser mayor o igual que la distancia de desconexión.
•
Si el recorrido es menor o igual que la mitad de la zona de destino, no se iniciará ningún
desplazamiento. El modo de operación finalizará inmediatamente sin errores.
•
La zona de destino debe encontrarse en la zona de trabajo en caso de eje lineal y en un
rango de entre 0 y Fin del eje rotativo -1 en caso de eje rotativo.

Inicio del desplazamiento

•
En caso de eje lineal, el desplazamiento se inicia siempre con START = TRUE.
•
En caso de eje rotativo, hay que inidicar el sentido de movimiento:
DIR_P = TRUE: desplazamiento en sentido +
-
DIR_M = TRUE: desplazamiento en sentido -
-
START = TRUE: el eje se aproxima al destino siguiendo el recorrido más corto.
-
La CPU calcula el sentido teniendo en cuenta el trayecto residual actual a partir del
valor real momentáneo y del destino.
Si el recorrido más corto es menor o igual que la distancia de desconexión y mayor
o igual que la mitad de la zona de destino, el desplazamiento se efectuará en
sentido contrario. Si la diferencia de recorrido en ambos sentidos es igual, el eje se
desplaza en sentido +.
3-42
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03