Apéndice; Indicaciones Para La Configuración Del Master De Bus Con Ethercat; Comportamiento En Funcionamiento; Comportamiento Del Arranque - Aventics EtherCAT Instrucciones De Servicio

Comportamiento
después de Power-on
AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB 211
13 Apéndice
13.1 Indicaciones para la
configuración del master de bus
con EtherCAT
El acoplador de bus es un módulo de salida con
32 salidas digitales configuradas de forma fija. Por lo
tanto, solo se necesitan unos pocos pasos para la
configuración y la administración.
13.2 Comportamiento en
funcionamiento
Por cada conexión se pueden tramitar datos maestros de
4 bytes en tiempo real (salidas). Además, los datos de
diagnóstico se transfieren como General Purpose Inputs
(GPI). La longitud de los datos de GPI y GPO es de 2 bytes,
respectivamente (16 bits).
El acoplador de bus no dispone de capacidades
Distributed Clock (DC).

13.3 Comportamiento del arranque

Una vez conectado el conjunto (aplicación de la
alimentación de lógica de 24 V), se verifican los
componentes del hardware (prueba de inicio).
Si la prueba de inicio se lleva a cabo con éxito y en el bus
existe tensión de alimentación, el acoplador de bus se
inicia según los ajustes previos en el interruptor DIP
giratorio.
Una vez realizada correctamente la inicialización, el
conjunto se encuentra en modo INIT hasta que el master
establece la comunicación. Ahora, el control EtherCAT
puede cambiar los diferentes modos hasta el estado
"Operational".
Apéndice