Appendice; Dati Sulla Configurazione Del Bus Master Con Ethercat; Comportamento Operativo; Comportamento In Avvio - Aventics EtherCAT Instrucciones De Servicio

170 AVENTICS | EtherCAT | R412012792–BDL–001–AB

Appendice

Comportamento
dopo il Power-on
13 Appendice
13.1 Dati sulla configurazione del bus
master con EtherCAT
L'accoppiatore bus è un modulo di uscita con 3 uscite
digitali impostate fisse. Per la configurazione e
l'amministrazione sono necessari quindi solo poche
operazioni.

13.2 Comportamento operativo

Ad ogni attivazione possono essere elaborati dati master
a 4 byte in tempo reale (uscite). Inoltre i dati di diagnosi
vengono trasmessi come General Purpose Input (GPI). La
lunghezza dati dei GPI e GPO ammonta rispettivamente a
2 byte (16 bit).
L'accoppiatore bus non dispone di capacità DC
(Distributed Clock).

13.3 Comportamento in avvio

Dopo avere acceso i moduli dell'unità (applicazione
dell'alimentazione logica da 24 V) vengono testati i
componenti hardware (test di azionamento).
Se il test di azionamento ha dato risultati positivi e se la
tensione del bus è presente, l'accoppiatore bus viene
inizializzato secondo le preimpostazioni sulla manopola e
sui selettori DIP.
Ad inizializzazione avvenuta il modulo si trova in modalità
INIT finché il master stabilisce la comunicazione. Il
modulo può essere ora attivato dal comando EtherCAT
nelle diverse modalità fino allo stato "Operational".

13.4 File di configurazione

Si tratta di uno dei file ASCII specificati dall'EtherCAT
Technology Group (ETG) in formato XML (Extensible
Markup Language), nel quale sono descritti gli oggetti/le
caratteristiche di potenza di un dispositivo EtherCAT. Per
l'accoppiatore bus questo file è disponibile con il nome
BDC_ECAT32.XML.
Il file può essere scaricato da Internet all'indirizzo
www.aventics.com/mediadirectory.