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AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Apéndice – configuración del master de bus
Comportamiento
después de Power-on
13 Apéndice – configuración del
master de bus
13.1 Electronic Data Sheet (EDS)
El EDS es un archivo ASCII especificado por CiA que describe los
objetos/características de rendimiento de un acoplador de bus.
Para el acoplador de bus existe este archivo con el nombre BDC-
B-CO_32.EDS. El archivo EDS se puede descargar de internet en
la dirección (www.aventics.com/mediadirectory)
13.2 Comportamiento en funcionamiento
El comportamiento de la conexión de bus depende de las
propiedades de CANopen.
Los telegramas CAN tienen una capacidad de datos máxima de
8 bytes. Siguiendo las especificaciones del CiA DS-301 (Master/
Slave Connection Set), por cada nudo CAN se pueden definir 4
canales para el envío de PDO (Process Data Objects) y 4 canales
para la recepción de PDO.
Dado que las conexiones de bus ocupan salidas de 4 bytes, es
suficiente un PDO de recepción.
Además, cada nudo CAN tiene a disposición un canal SDO
(Service Data Object) para enviar y otro para recibir,
respectivamente.
13.2.1
Comportamiento del arranque
Una vez conectados el conjunto (aplicación de la alimentación
de electrónica de 24 V), se verifican los componentes del
hardware.
Si la prueba de inicio se ha llevado a cabo con éxito y en el bus
existe tensión de alimentación, a continuación el controlador
CAN se inicia según los ajustes en los conmutadores giratorios
y en los interruptores DIP.
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