Déroulement - Festo 8063910 Instrucciones De Utilizacion

Station Assemblage
11.3 Déroulement
1. Quand la pièce est détectée au début du module convoyeur 1, le moteur du convoyeur se déclenche. La
pièce est acheminée vers le stoppeur.
2. Lorsque le détecteur à réflexion (capteur de proximité à fibre optique) situé en amont du stoppeur
détecte la pièce, le moteur du module convoyeur 1 s'arrête après 1 s.
3. Le détecteur à réflexion avec signal de sortie numérique et analogique situé en amont du stoppeur
identifie l'orientation de la pièce.
Pièce identifiée avec « Ouverture vers le bas », éjection vers le poste de saisie, module convoyeur 1
4. Le stoppeur rentre.
5. Le moteur du module convoyeur 1 se déclenche.
6. Lorsque la pièce « Corps » atteint la fin de bande du module convoyeur 1, le moteur du module
convoyeur 1 s'arrête. Si une station en aval est prête (I6 = 1), la pièce est transférée à la station en aval.
Pièce identifiée avec « Ouverture vers le haut », pose du couvercle de la bande transporteuse 2
sur la pièce
4. Le stoppeur rentre et l'aiguillage sort.
5. Le moteur du module convoyeur 1 se déclenche.
6. La pièce est transportée vers l'aiguillage.
7. Le moteur du module convoyeur 1 s'arrête.
8. Le module Pick & Place saisit un couvercle et l'insère dans la pièce.
9. L'aiguillage rentre.
10. Les moteurs des modules convoyeur 1 et convoyeur 2 se déclenchent.
11. Si un couvercle apparaît à nouveau dans la zone du détecteur sur le convoyeur 2, le moteur du
convoyeur 2 est arrêté.
12. Une fois que la pièce insérée a atteint le point de prélèvement, le moteur du convoyeur 1 s'arrête. Si
une station en aval est prête (I6 = 1), la pièce est transférée à la station en aval.
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Si aucun signal de détecteur n'est émis dans les 300 s, le convoyeur s'arrête
automatiquement et la station passe en mode « dysfonctionnement » (témoin
lumineux Q1 = 1).
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