El Módulo Pick&Place - Festo 8063910 Instrucciones De Utilizacion

Joining station
9.4 El módulo Pick&Place
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En otra versión, se utiliza una pinza paralela en lugar de una sujeción de ventosa con
fuelle. La pinza paralela agarra la pieza. Un sensor de proximidad registra si la pinza
paralela está cerrada.
Para ello, se necesita el kit de fijación (nº de artículo: 8064882) para convertir la
ventosa en una pinza paralela con mordazas de sujeción.
El módulo Pick&Place es una unidad de manipulación
universal de dos ejes. El módulo está formado por carros
deslizantes de precisión. Las posiciones finales de los carros
se registran con sensores de proximidad. Es posible ajustar
la distribución de los sensores de proximidad, la posición de
montaje y la altura de montaje.
La pieza está agarrada con una ventosa con fuelle. En la
ventosa hay un filtro de vacío que impide la entrada de
impurezas en el generador de vacío. Un presostato confirma
la sujeción fiable de las piezas.
La fuerza del carro vertical (eje Z) puede ajustarse mediante
un regulador de presión.
El módulo se entrega completo, con carros, generador de
vacío, filtro para vacío, ventosa con fuelle, presostato,
terminal de válvulas, regulador de presión y conexión
eléctrica.
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