Ablauf - Festo 8063910 Instrucciones De Utilizacion

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Station Fügen

11.3 Ablauf

1. Wird das Werkstück am Anfang von Modul Band 1 erkannt, wird der Bandmotor von Modul Band 1

eingeschaltet. Das Werkstück wird zum Stopper transportiert.

2. Der Reflex-Lichttaster (optischer Näherungsschalter mit Lichtleiter) vor dem Stopper erkennt das

Werkstück, der Bandmotor von Modul Band 1 wird nach 1 s ausgeschaltet.

3. Der Reflex-Lichttaster mit digitalem und analogem Ausgangssignal oberhalb des Stoppers identifiziert

die Orientierung des Werkstücks.

Werkstück mit „Öffnung nach unten" erkannt, Durchschleusen zur Abholstelle Modul Band 1

4. Der Stopper wird eingefahren.

5. Der Bandmotor von Modul Band 1 wird eingeschaltet.

6. Hat das Werkstück "Gehäuse" das Bandende von Modul Band 1 erreicht, wird der Bandmotor von

Modul Band 1 ausgeschaltet. Falls eine Folgestation bereit ist (I6 = 1), wird das Werkstück zur

Folgestation transportiert.

Werkstück mit „Öffnung nach oben" erkannt, Deckel von Transportband 2 wird auf Werkstück gefügt

4. Der Stopper wird eingefahren und die Weiche wird ausgefahren.

5. Der Bandmotor von Modul Band 1 wird eingeschaltet.

6. Das Werkstück wird bis zur Weiche transportiert.

7. Der Bandmotor von Modul Band 1 wird ausgeschaltet.

8. Das Modul Pick&Place greift einen Deckel und fügt diesen in das Werkstück.

9. Die Weiche wird eingefahren.

10. Die Bandmotoren der Module Band 1 und Band 2 werden eingeschaltet.

11. Ist wieder ein Deckel im Bereich des Sensors an Modul Band 2, wird der Motor des Moduls Band 2

ausgeschaltet.

12. Hat das gefügte Werkstück die Abholstelle erreicht, wird der Bandmotor von Modul Band 1

ausgeschaltet. Falls eine Folgestation bereit ist (I6 = 1) wird das Werkstück zur Folgestation

transportiert.

Falls innerhalb von 300 s kein Sensorsignal erfasst wird, schaltet das Modul Band 1

automatisch ab und die Station geht auf „Störung" (Leuchtmelder Q1 = 1).

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