Secuencias - Festo 8063910 Instrucciones De Utilizacion

Joining station

11.3 Secuencias

1. Si la pieza se detecta en el inicio del módulo de cinta 1, el motor de la cinta se activa. La pieza se
transporta hasta el tope.
2. Si el sensor de reflexión (sensor de proximidad óptico con conductor de luz) detecta la pieza delante del
tope, el motor de cinta del módulo de cinta 1 se desconecta después de 1 s.
3. El sensor de reflexión con señal de salida digital y analógica identifica la pieza por encima del tope y
registra la orientación de la pieza.
Detección de la pieza con "Abertura hacia abajo", desvío hacia la zona de recogida del módulo de cinta 1
4. El tope se retrae.
5. El motor de la cinta del módulo de cinta 1 se activa.
6. Una vez que la "carcasa"de la pieza alcanza el final de la cinta del módulo de cinta 1, se desconecta el
motor de la cinta del éste módulo. Si una estación siguiente ya está lista (I6 = 1) se transporta la pieza
hacia la estación siguiente.
Detección de pieza con "Abertura hacia arriba", la tapa de la cinta de transporte 2 se ensambla a la pieza
4. El tope se retrae y el desvío se extiende.
5. El motor de la cinta del módulo de cinta 1 se activa.
6. La pieza se transporta hasta el desvío.
7. El motor de la cinta del módulo de cinta 1 se desconecta.
8. El módulo Pick&Place agarra una cubierta y la une a la pieza.
9. El derivador está retraído.
10. Los motores de cintas del módulo de cinta 1 y cinta 2 se activan en funcionamiento.
11. Si hay otra vez una cubierta en el área del sensor en la cinta 2, el motor de la cinta 2 se desconecta.
12. Una vez que la pieza unida llega a la zona de recogida, se desconecta el motor de la cinta 1. Si una
estación siguiente ya está lista (I6 = 1) se transporta la pieza hacia la estación siguiente.
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En caso de que no se produzca ninguna señal del sensor en 300 s, el módulo de cinta 1
se desconecta automáticamente y la estación pasa al estado "falla" (indicador
luminoso Q1 = 1).
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