Tabla De Asignación De Contactos (Xg2) - Festo 8063910 Instrucciones De Utilizacion

Joining station
7.3 Tabla de asignación de contactos (XG2)
Digitales
Funcionamiento
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
24 V A
24 V B
GND A
GND A
GND B
86
SysLink Color
13 Gris y rosa
14 Rojo y azul
15 Blanco y verde
16 Marrón y verde
17 Blanco y amarillo
18 Marrón y amarillo
19 Blanco y gris
20 Gris y marrón
1 Blanco
2 Marrón
3 Verde
4 amarillo
5 Gris
6 Rosa
7 Azul
8 Rojo
9+10 Negra
21+22 Blanco y rosa
11 Marrón y rosa
12 Morado
23+24 Blanco y azul
En todas las variantes de PLC, los cables que puentean la parada de emergencia están
conectados al bit 1.5.
En XG2, todas las señales se envían a través de un nodo de bus en el que se tratan las
señales con un protocolo diferente, en función del control.
•
Con PLC Siemens: ProfiNet
•
Con PLC Allen Bradley: Ethernet IP
•
Con un PLC CoDeSys: IO-Link
Denominación
Carro retraído
Carro en posición avanzada
Ventosa arriba
Pieza a manipular succionada
Retroceso del carro
Avance del carro
Ventosas hacia abajo
Vacío conectado
Alimentación de 24 V en las salidas
Alimentación de 24 V en las entradas
Alimentación de 0 V en las salidas
Alimentación de 0 V en las salidas
Alimentación de 0 V en las entradas
 
/Modbus
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