Festo 8063910 Instrucciones De Utilizacion página 89

Las tareas de la Estación de Unión son:
•
retirar piezas del flujo de material,
•
colocar piezas en el flujo del material,
•
Unir las tapas de pieza en las piezas MPS
Con la Estación de Unión es posible unir tapas de pieza µController en las piezas MPS.
Para ello, se necesita un conjunto de montaje (nº de artículo 8064882) para convertir
el equipo de una ventosa a una pinza paralela con dedos.
La Estación de Unión combina las funciones de control "Verificar" y "Unir".
Durante la función de "verificar" se asignan piezas orientadas diferentemente, mediante la adquisición de
información (estado real) y comparándola con características memorizadas anteriormente (estado nominal).
Dependiendo de las características detectadas se inicia un proceso de unión o se envía la pieza al desvío a
través de la esclusa. Las piezas deben transportarse individualmente para no perjudicar al proceso de
diferenciación de las piezas ni al proceso de unión.
Señales de salida del sensor de distancia
El sensor de distancia entrega tanto una señal de salida analógica como una señal de
salida binaria. La salida de conmutación binaria puede ajustarse en función de los
criterios de medición mediante una sencilla operación de memorización tipo teach-in.
Si es necesario utilizar la señal de salida analógica del sensor, se recomienda ajustar
una distancia de aproximadamente 70 mm con respecto a la mesa de medición, así
como fijar el sensor con un ángulo de entre 4 y 7º.
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Estación de Unión
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