Tabla de contenido
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Índice de contenido
1
Sobre este documento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1
Documentos aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2
Destinatarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3
Versión del producto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2
Función. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1
Descripción del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.2
Sensores necesarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.1
2.2.2
2.3
Mensajes de diagnosis y eliminación de errores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4
Parámetros del sistema utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.5
Parámetros de aplicación utilizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5.1
2.5.2
2.6
Parámetros de ajuste de precisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.7
Parámetros de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.8
Valores predeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.8.1
2.8.2
2.9
Valores de respuesta (app state) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.9.1
3
Especificaciones técnicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Festo - GAMM-A11 - 2021-07b
Desplazamiento de aprendizaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Definición del sentido del movimiento/posición del actuador . . . . . . . . . . . . . . 7
Alimentación de aire y aire de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Función Formación de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Asignación de los sensores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Tipo de actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Carrera del actuador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Posición de montaje actuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Entrada de sensor para medición de carrera parcial Retraído ((2) a presión, (4)
a descarga). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
(2) a descarga). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Retraer masa ((2) a presión, (4) a descarga). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Extender masa ((4) a presión, (2) a descarga). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Ajuste de la Motion App (app option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Control de la Motion App (app control). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Estado de la Motion App (app state). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3
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