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Función
El ID de la Motion App debe transferirse a través del área "Modo operativo de la válvula (valve mode)"
de los datos de proceso (bits 5 ... 0 en byte 0 (PDO)) para poder operar la Motion App en una válvula
è Manual Motion Terminal VTEM, Función y parametrización.
2.1
Descripción del funcionamiento
La Motion App Soft Stop permite el desplazamiento rápido del émbolo del cilindro y un alcance suave
de la posición final del cilindro. Esto significa que se respeta la energía permitida para alcanzar la
posición final del correspondiente actuador. El actuador alcanza una elevada velocidad y se frena
activamente gracias a la contrapresión. Para la absorción de la energía residual, se debe emplear
siempre un actuador con amortiguación autorregulable.
2.1.1
Desplazamiento de aprendizaje
La puesta en funcionamiento debe efectuarse con ayuda del desplazamiento de aprendizaje. El des-
plazamiento de aprendizaje permanecerá activo hasta que la variación del tiempo de desplazamiento
llegue a un cierto valor umbral; después se detiene el movimiento (respuesta "Desplazamiento de
aprendizaje finalizado"). En función de la aplicación, el desplazamiento de aprendizaje puede durar
hasta 5 minutos. Si se producen cambios en el sistema como, por ejemplo, masa, diámetro del
cilindro, longitud del cilindro, presión de alimentación, se deberá volver a realizar el desplazamiento
de aprendizaje.
Un desplazamiento de aprendizaje puede realizarse de 2 formas diferentes:
– Automática
Se ejecuta un programa que automáticamente determina y guarda los correspondientes datos de
aprendizaje. Este modo es suficiente para la mayoría de las aplicaciones.
– Manual
La válvula se encuentra en el modo de aprendizaje. Los movimientos del actuador se controlan
manualmente (a través de la interfaz WebConfig o mediante la unidad de control de nivel superior).
De esta manera, pueden realizarse movimientos individuales que pueden analizarse a partir de la
rutina de aprendizaje. Esto es útil si el movimiento planificado para un funcionamiento regular está
relacionado con otros procesos en el sistema. Ejemplo: deben transportarse diferentes masas en
los dos sentidos de movimiento.
La presión nominal de suministro es de 6 ... 8 bar. Se admiten oscilaciones de la presión nominal de
alimentación ajustada de ± 0,5 bar. Si la presión nominal de alimentación sufre grandes variaciones,
deberá iniciarse nuevamente el desplazamiento de aprendizaje.
Información para realizar el desplazamiento de aprendizaje è Manual Motion Terminal VTEM, Función
y parametrización
6
Festo — GAMM-A11 — 2021-07b
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